OpcUa服务器环境搭建
1.1 KEPServerv6软件的下载
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1.2 KEPServerv6配置
1.安装包下载完成后，解压单击安装，按提示安装完，中间记住所设置的密码即可。
2.安装完成后，出现下图(windows 10系统)，点击OPC UA Configuration 配置服务器用户.
3.弹出如下窗口，输入自己的用户名和密码即可.这里用户名是指定的或默认的Administrator，密码是指定的或123456
4.成功后进入配置界面如下
5.双击URL弹出如下窗口，按所示设置即可，如果自己要加密则可以选择加密
6.上述操作完成，如下点击设置
7.添加OPC_UA服务器用户，我的是my_opc_ua，设置密码后，点击确定和应用
8.选择KEPServerEX 6 Configuration进入配置界面
9.右击项目点击弹出的属性如下，按图示设置OPC_UA的匿名链接
10.按上面设置完毕，则允许匿名登陆和用户名密码登录的OPC_UA服务器搭建完毕，下面开始设置服务器通信变量。
1.3 KEPServerv6设置通信变量
(1)打开KEPServerEX 6 Configuration，新建通道,选择Simulator。
(2)给通道添加设备，设备名plc，一步一步直到完成。
(3)创建标记组
(4)新建标记，取名x1,地址输入x1,数据类型选择浮点型，客户端访问方式为写
(5)重复以上操作新建3个标记， 这里的地址需要根据数据类型计算占用的空间数，地址填错有可能影响数据正确性，比如说浮点型数据占两位，那么第二个浮点数据地址为x(n+2)。
随后，我们打开客户端，将地址复制过去，点击连接，即可看到显示连接成功。
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