扬州大学matlab课程设计报告,自动控制原理课程设计报告
.
课程实习报告
课 程 名 称:
自动控制原理及专业软件课程实习
题 目 名 称:年级专业及班级:姓 名:学 号:指 导 教 师:评 定 成 绩:教 师 评 语:
word范文
三阶系统分析与校正 建电1001
*************** ***********
指导老师签名:
年 月 日
*******
扬州大学能源与动力工程学院实习报告
扬州大学自控原理课程设计任务书
1课程设计目的与任务
自动控制原理课程设计是综合性与实践性较强的教学环节。本课程设计的任务是使学生初步掌握控制系统数字仿真的基本方法,同时学会利用MATLAB语言进行控制方针和辅助设计的基本技能。
2课程设计的设计课题
题目:三阶系统的校正与分析
设单位负反馈的开环传递函数为:G(s)=K/S(S+1)(S+5),设计校正装置,使系统在阶跃输入下的超调量小于等于30%,调节时间小于等于5s,而单位斜坡输入时的稳态误差小于等于15%。
要求:(1)确定采用何种校正装置。仿真校正前系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。
(2)将校正前性能指标与期望指标进行比较,确定串联校正网络Gc(s)的传递函数,仿真出校正网络的开环频率特性曲线图。仿真校正后猪呢哥哥系统的开环对数频率特性图以及根轨迹仿真图。
(3)当输入r(t)=1时,仿真出校正前系统的的单位阶跃响应曲线h(t)。分析校正前后的单位阶跃响应曲线,得出结果分析结论。
3课程设计的基本要求
(1)学习掌握MATLAB语言的基本命令,基本操作和程序设计;掌握MATLAB语言在自
1
扬州大学能源与动力工程学院实习报告
动控制原理中的应用;掌握SIMULINK的基本操作,使用其工具建立系统模型进行仿真。 (2)应用MATLAB/SIMULINK进行控制系统分析、设计。通过建立数学模型,在MATLAB环境下对模型进行仿真,使理论与实际得到最优结合。 (3)撰写自控原理课程设计报告。
目录
1.前言…………………………………………………………………3 2.未校正系统分析…………………………………………………...4
2.1复域分析………………………………………….………………………4 2.2时域分析………………………………………………………………….5 2.3频域分析………………………………….……………………………….6 2.4用SIMULINK进行仿真………………………………………………...8
3.选定合适的校正方案………………………………………………9
3.1分析确定校正装…………………………………………………………..9 3.2设计串联超前校正网络的步骤…………………………………………..9 3.3参数计算…………………………………………………………………..9 3.4校正系统伯德图………………………………………………………….10
4.校正后系统分析……………………………………………………11
4.1复域分析…. ………………………………………………………………11 4.2时域分析…………………………………………………………………..12 4.3频域分析………………………………… ……………………………….13
2
扬州大学能源与动力工程学院实习报告
4.4用SIMULINK进行仿真………………………………………………...14 4.5校正后的实验电路图…………………………………………………….15
5.致谢…………………………………………………………………16
6.参考文献……………………………………………………………..17
1.前言
所谓自动控制,是指没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控量)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。
自动控制系统的基本要求可以归结为稳定性(长期稳定性)、准确性(精度)和快速性(动态过程响应的快速性与相对稳定性)。
自动控制技术已广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门,极大的提高了社会劳动生产率,改善了人们的劳动条件,丰富和提高了人民的生活水平。在今天的社会生活中,自动化装置无所不在,为人类文明进步做出了重要贡献。
以反馈控制原理为基础的自动控制理论已形成比较完整的体系。其特点相对言,生产技术水平较低,控制对象结构较简单,被控参数较单一,要求达到的预期效果(性能指标)也不高。反馈控制系统不限于工程范畴,在各种非工程范畴内,诸如经济学和生
3
扬州大学matlab课程设计报告,自动控制原理课程设计报告相关推荐
- 自控matlab设计,自动控制原理课程设计--基于MATLAB软件的自动控制系统仿真
自动控制原理课程设计--基于MATLAB软件的自动控制系统仿真 < 自动控制原理 >课程设计说 明 书日期: 2012.5.21-2012.6.1 自动控制原理 课程设计评阅书题目 基于 ...
- 控制系统的滞后校正matlab,自动控制原理课程设计__用MATLAB进行控制系统的滞后校正设计...
自动控制原理课程设计__用MATLAB进行控制系统的滞后校正设计 1滞后校正特性及校正方法 1.1滞后校正特性 滞后校正就是在前向通道中串联传递函数为的校正装置来校正控制系统,的表达式如下所示. (1 ...
- 《自动控制原理与设计(第5版)》读书笔记
Franklin G F . 自动控制原理与设计: 第5版[M]. 人民邮电出版社, 2007. <自动控制原理与设计(第5版)>读书笔记 文章目录 <自动控制原理与设计(第5版)& ...
- 关于汽车悬挂系统减震控制的进一步研究(自动控制原理课程设计小论文)
摘要 随着社会的进步.科技的发展,人们生活水平不断提高,乘坐车辆的频率增多,对于汽车乘坐舒适性的要求也越来越高.另一方面,由于最近几年国内外汽车制造业的迅猛发展,汽车制造业的竞争也日益激烈,各个汽车制 ...
- 典型环节的matlab仿真实验报告,自动控制原理实验报告
<自动控制原理实验报告>由会员分享,可在线阅读,更多相关<自动控制原理实验报告(39页珍藏版)>请在人人文库网上搜索. 1.自动控制原理实验报告学院:电子信息工程学院班级:自动 ...
- 软件自动化测试平台设计,通用自动测试软件平台设计
传统自动测试系统缺乏通用性,最根本的解决方法是标准化.本文以ABBET(A BroadBased Environment for Test)标准为主,与ATS(Automatic Test Syste ...
- 自动控制原理课程设计
一.实验目的 (1)要求学生根据书上习题的要求,自行设计一校正装置,并用本 实验挂件 构成的模拟系统 进行实验和实际调试.使学生能认识到校正装置在系统中的重要性. (2)掌握工程中常用的 二阶系统 和 ...
- 控制原理实验根轨迹MATLAB,《自动控制原理》实验报告(线性系统的根轨迹)
线性系统的根轨迹 实验四 线性系统的根轨迹 一.实验目的 1. 熟悉MATLAB用于控制系统中的一些基本编程语句和格式. 2. 利用MATLAB语句绘制系统的根轨迹. 3. 掌握用根轨迹分析系统性能的 ...
- matlab叠加定理怎么输入,自动控制原理(第2版)(余成波-张莲-胡晓倩)习题全解及MATLAB实验-----第1、2章习题解答.doc...
错误!未找到目录项. 在分析系统的工作原理时,确定控制系统的被控对象.控制量和被控制量,根据控制系统的工作原理及各元件信号的传送方向,可画出控制系统的职能方框图.方框图是分析控制系统的基础.本章的难点 ...
- MATLAB实验脉冲响应程序,自动控制原理MATLAB仿真实验10-12
实验一 MATLAB 及仿真实验(控制系统的时域分析) 一.实验目的 学习利用MATLAB 进行控制系统时域分析,包括典型响应.判断系统稳定性和分析系统的动态特性: 二.预习要点 1. 系统的典型响应 ...
最新文章
- 简单天气应用开发——基本功能完成
- 提取Windows用户密钥文件cachedump
- ios网络学习------4 UIWebView的加载本地数据的三种方式
- DataTime转Varchar
- 原地置换法寻找数组中重复的数
- vue 计算属性和data_Vue.js教程(五)--Vue的计算属性
- 虚拟机vCPU和vNUMA调整大小-经验法则
- Python打包应用程序
- 兼顾高可靠和低延迟,Google打算用QUIC协议替代TCP/UDP
- 算法:回溯十 挑选卡片pickup cards
- 华为交换机开启ftp服务,上传和下载文件,get和put操作实例
- 谷歌搜索技巧大全,google高级搜索语法指令怎么用
- 执行npm install报错:npm ERR! code EINTEGRITY,npm ERR! 最彻底,最实用的方法就是更新node版本
- 什么是用户实体行为分析(UEBA)
- 备战Java后端【Day6】
- latex大括号 多行公式_如何快速入门 LaTeX,在 XMind 2020 中轻松输入方程。
- Cathy学习Java——线程
- 大道至简,职场上做人做事做管理
- 应用 2:缓兵之计 ——延时队列
- 详解信贷三级逾期口径,你可能并没有真正看懂逾期