CSDN话题挑战赛第1期
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参赛话题:自动驾驶技术学习记录
话题描述:自动驾驶是当前最火热的技术之一,吸引了无数的开发者与学习者融入其中。然而,自动驾驶技术是系统硬件平台与人工智能、物联网、大数据、云计算等新一代信息技术深度融合的产物,具有知识新、内容杂、难度深、缺少系统教程等特点,让许多开发者眼花缭乱。
本话题通过记录分享自动驾驶相关技术,为大家提供相互学习与交流的平台。话题分享与讨论的技术点包括不限于:自动驾驶算法、自动驾驶系统基础架构、智能驾驶交互技术、虚拟仿真、自动化测试、无人系统与车辆平台、自动驾驶计算平台与传感器等。

文章目录

  • 前言
  • 什么是SOA
  • 举个例子
  • 传统EEA架构
    • 用户需求整理
    • 功能需求和功能逻辑架构分析
    • 系统架构分析
    • 零部件开发规范
  • SOA架构
  • SOA优势

前言

现在汽车软件圈子越来越流行‘SOA’这个概念,交流的时候不提SOA这个词,就会显的很不专业,是这个概念很新吗?倒也不是,互联网行业早已玩烂了这个概念,现在已经是micro-service甚至是serverless概念才是趋势。

那么,SOA到底是什么,为什么汽车软件SOA才刚刚流行起来,去实现这样一个架构,到底有多难呢?

什么是SOA

SOA,全称Service Oriented Architecture,是面向服务的架构。

SOA的概念比较抽象,是从IT行业引进过来的一种软件开发方法;是一种设计思想;是架构策略层面的指导思想。

当我们从中去理解SOA是什么的时候可以从中提取几个关键词,功能定义服务、服务带有标准的接口、服务可以被调用

面向服务架构(SOA)是一个组件模型,它将应用程序的不同功能单元(称为服务)进行拆分,并通过这些服务之间定义良好的接口和协议联系起来。接口是采用中立的方式进行定义的,它应该独立于实现服务的硬件平台、操p程语言。这使得构建在各种各样的系统中的服务可以以一种统一和通用的方式进行交互。

IBM将「SOA」定义为『一种可通过服务接口复用软件组件的方法。』通过「SOA」的整合,使得各种接口会使用通用的通信标准,这些标准能够快速合并到新应用程序中,而不必每次都执行深度集成。

SOA是一种架构理念,不单单指某一种基于SOA理念的协议。

所以千万别把SOA等同于SOME/IP协议,SOME/IP只是SOA的众多选择之一,而SOA本身的协议选择有很多。

SOME/IP是专门用于汽车行业,SOME/IP通过AUTOSAR规范来具体定义SOME/IP协议细节,Classic Platform AUTOSAR(CP)和Adaptive Platform AUTOSAR(AP)都可以运用SOME/IP协议来通信。

目前GENIVI提供的一种SOME/IP实现,称为vSOME/IP,是开源代码,可以做到很好的适配AUTOSAR需求

今年2月份上汽集团发布了全球首个汽车 SOA 开放平台「上汽零束SOA平台」为例,其核心理念是『软件定义汽车』。

若是说此前已经发展多年的「电子电气架构EEA」(Electrical Electronic Architecture)是从「硬件层面」集合汽车的电子电器系统、ECU、各类传感器、线束、连接器的设计、电子电气分配系统等设计为一体的整车电子电气解决方案。那么SOA则是从软件层面全面打通各种标准/协议

举个例子

在SOA架构下,可以通过订阅功能,使得汽车中其它的功能和空调功能配合使用,也就是

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