经直肠前列腺穿刺活检靶向MRI可见病变的3D超声引导系统的开发和验证

Development and Phantom Validation of a3-D-Ultrasound-Guided System for Targeting MRI-Visible Lesions DuringTransrectal Prostate Biopsy

经直肠前列腺穿刺活检靶向MRI可见病变的3D超声引导系统的开发和验证

出版源：《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》，2017，64 (4) :946-958

被引量： 4

1. 研究背景：三维、四维经直肠超声换能器现在已经可以从许多超声设备制造商处获得，但目前仅在一个商业化的前列腺活检系统中投入使用。这种换能器具有快速三维成像的优点，但可能导致用于3D导航的电磁跟踪传感器产生严重的测量失真。

2. 文章创新点：在本文中，我们介绍了3D超声引导的前列腺经直肠穿刺活检系统的设计、开发和验证，该系统采用高精度光学追踪来定位3D物理空间中的超声探头和前列腺目标。GUI界面可以实时显示TRUS探头位置和方向，并通过颜色变化指示是否配准以及是否击中目标。

3. 方法：将新系统中采用的实时3D引导和标准2D超声引导进行对比，通过对比在前列腺体模实验中的穿刺距离误差，验证系统的准确性。

4. 结果：穿刺距离平均误差：d1= 3.2 ± 2.4 mm ，d2= 8.9 ± 5.6 mm，d3= 3.6 ± 4.0 mm（d1：目标病变中心与针轨迹之间的最短距离；d2：目标病变的中心与活检样本中心之间的最短距离；d3：目标病变中心与采样样本之间的最短距离）

5. 结论：对TRUS不可见病变进行穿刺时，使用3D实时引导比使用标准的2D超声引导准确率高。

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