//要注意一点,在裸机状态下可以使用data = data * 6.25来对温度值进行放大100倍,但是在内核中不能使用,但可以使用data = data * 625 / 100; 
//网上查了一下好像是内核不支持浮点.不知道是不是这回事,但是我不使用浮点驱动加载就没问题,使用后不能加载了. 
  
 
/****************************************************************************************************************
* 文件名称  ：    DS18B20_drive.c
* 简介        :   OK6410 DS18B20驱动
* 作者        ：    异灵元（cp1300@139.com）
* 创建时间  ：    2012/09/18 20：37
* 修改时间  ：    2012/09/18
* 说明        ：    OK6410 开发板（S3C6410）DS18B20（GPIO）驱动
****************************************************************************************************************/
//系统头文件
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/io.h>
//--------------------------//
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
//--------------------------//
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio-bank-e.h>
#include <mach/gpio-bank-m.h>
#define DS18B20_ERROR   0xf000  //初始化失败
//系统US延时定义
#define Delay_US(x)     udelay(x)
//设置DS18B20 IO为推挽输出模式
void Set18b20IOout(void)
{
unsigned int reg;
reg = readl(S3C64XX_GPECON);
reg |= 1;
writel(reg,S3C64XX_GPECON);
}
//读IO
unsigned char Read18b20IO(void)
{
unsigned int reg;
reg = readl(S3C64XX_GPEDAT);
if(reg & 1)
return 1;
else
return 0;
}
//写IO
void Write18b20IO(unsigned char data)
{
unsigned int reg;
reg = readl(S3C64XX_GPEDAT);
if(data)
reg |= 1;
else
reg &= ~1;
writel(reg,S3C64XX_GPEDAT);
}
//设在DS18B20 IO输入模式
void Set18b20IOin(void)
{
unsigned int reg;
reg = readl(S3C64XX_GPECON);
reg &= (~0xf);
writel(reg,S3C64XX_GPECON);
}
//复位DS18B20
u8 DS18B20_Reset(void)
{
u8 i = 0;
Set18b20IOout();
Write18b20IO(1);
Delay_US(1);
Write18b20IO(0);
Delay_US(500);
Write18b20IO(1);
Delay_US(2);
Set18b20IOin();
while(Read18b20IO())
{
i ++;
Delay_US(1);
if(i > 100)
return 1;
}
Delay_US(250);
return 0x00;
}
//读DS18B20数据
u8 DS18B20_ReadData(void)
{
u8 i,data = 0;
for(i = 0;i < 8;i ++)
{
Set18b20IOout();
Write18b20IO(0);
data >>= 1;
Delay_US(12);
Write18b20IO(1);
Set18b20IOin();
Delay_US(1);
if(Read18b20IO())
data |= 0x80;
Delay_US(42);
}
return data;
}
//写DS18B20数据
void DS18B20_WriteData(u8 data)
{
u8 i;
Set18b20IOout();
for(i = 0;i < 8;i ++)
{
Write18b20IO(0);
Delay_US(12);
Write18b20IO(data & 0x01);
Delay_US(30);
Write18b20IO(1);
data >>= 1;
Delay_US(2);
}
}
//读取温度
int DS18B20_ReadTemper(void)
{
u8 th, tl;
int data;
if(DS18B20_Reset())
{
return DS18B20_ERROR;
}
DS18B20_WriteData(0xcc);
DS18B20_WriteData(0x44);
DS18B20_Reset();
DS18B20_WriteData(0xcc);
DS18B20_WriteData(0xbe);
tl = DS18B20_ReadData();
th = DS18B20_ReadData();
data = th;
data <<= 8;
data |= tl;
data = data * 625 / 100;
return data;
}
///
//驱动模块名称
#define DEVICE_NAME "OK6410_DS18B20"
//函数声明
///
static long OK6410_DS18B20_ioctl(
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg);
static ssize_t OK6410_DS18B20_write(
struct file *file,
const char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff);
static ssize_t OK6410_DS18B20_read(
struct file *file,
char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff);
///
/*  这个结构是字符设备驱动的核心
*   当应用程序操作设备文件所提供的open,read,write等函数，
*   最终会调用到这个结构中的对应函数
*/
static struct file_operations dev_fops = {
.owner              = THIS_MODULE,     //这是一个宏，指向编译模块时自动创建的__this_module变量
.unlocked_ioctl     = OK6410_DS18B20_ioctl,
.read               = OK6410_DS18B20_read,
.write              = OK6410_DS18B20_write
};
//注册驱动所使用的相关信息
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,                       //驱动模块名称
.fops = &dev_fops,
};
//DS18B20设备访问信号量
struct semaphore DS18B20_sem;
/****************************************************************************************************************
*函数名        :   static int  __init OK6410_DS18B20_init(void)
*功能       : DS18B20模块初始化函数
*参数       : 无
*返回       : 0：成功；<0:失败
*依赖       :     linux底层宏定义
*作者       : 异灵元（cp1300@139.com）
*创建时间   :   2012/09/18 20：38
*最后修改时间:    2012/09/18 20：38
*说明     :   初始化DS18B20硬件，注册DS18B20驱动
****************************************************************************************************************/
static int  __init OK6410_DS18B20_init(void)
{
int ret;
ret = misc_register(&misc);        //注册驱动
if(ret < 0)
{
printk(DEVICE_NAME " can't initialized DS18B20!\n");
return ret;
}
init_MUTEX(&DS18B20_sem);           //注册信号量
printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
return 0;                           //返回成功
}
/****************************************************************************************************************
*函数名        :   static long OK6410_DS18B20_ioctl(
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
*功能       : 发送命令给DS18B20驱动模块，无实际作用，直接返回0
*参数       : 无作用
*返回       : 0
*依赖       :     无
*作者       : 异灵元（cp1300@139.com）
*创建时间   :   2012/09/18 20：38
*最后修改时间:    2012/09/18 20：38
*说明     :   无
****************************************************************************************************************/
static long OK6410_DS18B20_ioctl(
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
return 0;
}
/****************************************************************************************************************
*函数名        :   static ssize_t OK6410_DS18B20_write(
struct file *file,
const char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff)
*功能       : 写数据到DS18B20驱动模块，无效函数，返回0
*参数       : file：文件指针（无作用）；buff：数据缓冲区指针；buff：数据数量；loff:无作用
*返回       : 0：成功;<0:失败
*依赖       :     linux底层宏
*作者       : 异灵元（cp1300@139.com）
*创建时间   :   2012/09/18 20：38
*最后修改时间:    2012/09/18 20：38
*说明     :   写无效
****************************************************************************************************************/
static ssize_t OK6410_DS18B20_write(
struct file *file,
const char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff)
{
return 0;
}
/****************************************************************************************************************
*函数名        :   static ssize_t OK6410_DS18B20_read(
struct file *file,
char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff)
*功能       : 读DS18B20状态，低电平灯亮
*参数       : file：文件指针（无作用）；buff：数据缓冲区指针；buff：数据数量；loff:无作用
*返回       : 0：成功;<0:失败
*依赖       :     linux底层宏
*作者       : 异灵元（cp1300@139.com）
*创建时间   :   2012/09/18 20：38
*最后修改时间:    2012/09/18 20：38
*说明     :   读取到的是一个16位有符号的温度
****************************************************************************************************************/
static ssize_t OK6410_DS18B20_read(
struct file *file,
char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff)
{
int temp;
int *p;
if(down_interruptible(&DS18B20_sem))    //获取信号量
return -ERESTARTSYS;
temp = DS18B20_ReadTemper();           //读取温度
if(temp == DS18B20_ERROR)             //DS18B20初始化失败
return -1;                              //DS18B20读取失败，返回错误
p = (int *)buff;
*p = temp;                                 //将温度写入到缓冲区
up(&DS18B20_sem);                           //释放信号量
return 0;
}
/****************************************************************************************************************
*函数名        :   static void __exit OK6410_DS18B20_exit(void)
*功能       : 卸载DS18B20驱动
*参数       : 无
*返回       : 无
*依赖       :     linux底层宏
*作者       : 异灵元（cp1300@139.com）
*创建时间   :   2012/09/18 20：38
*最后修改时间:    2012/09/18 20：38
*说明     :   卸载驱动
****************************************************************************************************************/
static void __exit OK6410_DS18B20_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);         //卸载驱动
}
//动态加载驱动接口（必须）
module_init(OK6410_DS18B20_init);
module_exit(OK6410_DS18B20_exit);
//其它信息（非必需）
MODULE_AUTHOR("cp1300@139.com");                     //驱动程序作者
MODULE_DESCRIPTION("OK6410(S3C6410) DS18B20 Driver"); //一些描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");    //遵循的协议

makefile

ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-
obj-m := ds18b20_drive.o
#ds18b20_drive-objs := ds18b20_drive.o
KDIR :=/home/cfan/linux/linux-3.0.1
PWD :=$(shell pwd)
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

测试

/****************************************************************************************************************
* 文件名称  ：    ds18b20_teset.c
* 简介        :   OK6410 DS18B20驱动测试程序
* 作者        ：    异灵元（cp1300@139.com）
* 创建时间  ：    2012/09/19 22：10
* 修改时间  ：    2012/09/19
* 说明        ：    OK6410 开发板（S3C6410）DS18B20（GPIO）驱动测试程序
****************************************************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>
int main(void)
{
int fd;
int data;
//DS18B20测试
printf("DS18B20 test...\n");
fd = open("/dev/OK6410_DS18B20",O_RDONLY);       //open DS18B20
if(fd == -1)
{
printf("open DS18B20 error!\n");
exit(-1);
}
else
{
printf("open DS18B20 ok!\n");
}
while(1)
{
if(read(fd,&data,(size_t)2))
printf("read error!\n");
printf("ds18b20 = %d\n",data);
usleep(1000 * 1000);    //1000MS
}
}


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