[github上传项目：使用token]

发现用户名+密码上传被更改了，改为用token代替密码，其他步骤基本不变，如下

0.设置本地的用户名和邮箱
0.查看本地的用户名和邮箱
1. 初始化空的仓库
2.添加想要上传的文件
查看本地提交状态
3.提交文件
4.添加origin
5.添加版本tag
6.上传文件
7.登陆github创建token
8 上传文件后续

0为必做项，1-8为主要流程，其他为辅助功能。

0.设置本地的用户名和邮箱

告诉远程，这个文件是谁提交的。

git config --global user.name "输入你的用户名"
git config --global user.email "输入你的邮箱"

例如

git config --global user.name "zhangsan"
git config --global user.email "zhangsn@123.com"

0.查看本地的用户名和邮箱

$ git config user.name
qinsot（本地用户名）
$ git config user.email
xxx@163.com(本地邮箱)

也可以如下代码全部查看

git config --list

1. 初始化空的仓库

在想上传的文件夹下打开终端，输入

git init

2.添加想要上传的文件

这里我选择全部文件，也可以提交单个

git add .

查看本地提交状态

git status

得到结果如下：

$ git status
位于分支 master尚无提交要提交的变更：（使用 "git rm --cached <文件>..." 以取消暂存）新文件：   .catkin_workspace新文件：   .vscode/c_cpp_properties.json新文件：   .vscode/settings.json新文件：   build/.built_by新文件：   build/CATKIN_IGNORE新文件：   build/CMakeCache.txt新文件：   build/CMakeFiles/3.10.2/CMakeCCompiler.cmake新文件：   build/CMakeFiles/3.10.2/CMakeCXXCompiler.cmake......

3.提交文件

-m后边接任意字符，（建议添加，否则可能后续报错）

git commit -m "first commit"

至此，我们已经在本地完成了仓库的配置，下一步就是提交到远程。

4.添加origin

最后的网址就是自己clone的那个git网址。

git remote add origin https://github.comxxx.git

5.添加版本tag

为了便于后期的版本追溯,特地使用tag功能.本次版本设置为1.0

git tag -a 1.0 -m "1.0"

6.上传文件

master是分支名称,也可是main等,在tag标签的隔壁,可自定义

git push -u origin master 1.0

7.登陆github创建token

输入6的代码后，看到如下：

$ git push -u origin master
Username for 'https://github.com': Qin-sor
Password for 'https://Qin-sor@github.com':

这一步在8.13更新后,会出现错误,原因如下:
这里的用户名还是我们的username ，但是这里的密码在8月13的改动下，就成了我们需要自己生成的一个token.
登陆github官网操作如下：
1，打开设置

2，选择左侧开发者设置(developer settings)

3.点击左侧个人令牌（personal access tokens),再点击右侧新建令牌(generate new token)
4. 对令牌的设置，note标签，可用时间这里我选择30天，下方的几个可选项我选择(repo)可以通过命令行增加，(de可以通过命令行删除)。

5. 点击生产后，界面如下：复制我们绿色框里的token。

8 上传文件后续

拿到token后，填入password一栏即可传输，效果如下：

$ git push -u origin master
Username for 'https://github.com': Qin-sor
Password for 'https://Qin-sor@github.com':
对象计数中: 547, 完成.
Delta compression using up to 4 threads.
压缩对象中: 100% (492/492), 完成.
写入对象中: 100% (547/547), 712.56 KiB | 3.49 MiB/s, 完成.
Total 547 (delta 264), reused 0 (delta 0)
remote: Resolving deltas: 100% (264/264), done.
To https://github.com/Qin-sor/my_test.git* [new branch]      master -> master
分支 'master' 设置为跟踪来自 'origin' 的远程分支 'master'。

此时在我们的github中就有了我们的代码。