C++/Qt 使用OpenCV打开摄像头，旋转视频，计算fps
2024-05-11 11:32:21
C++/Qt 使用OpenCV打开摄像头，旋转视频，计算fps
设置摄像头参数 不要随意修改，同时也不一样会修改成功，需要根据实际摄像头的参数选择设置
/*设置摄像头参数 不要随意修改capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1080);//宽度capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 960);//高度capture.set(CV_CAP_PROP_FPS, 30);//帧数capture.set(CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS, 1);//亮度 1capture.set(CV_CAP_PROP_CONTRAST,40);//对比度 40capture.set(CV_CAP_PROP_SATURATION, 50);//饱和度 50capture.set(CV_CAP_PROP_HUE, 50);//色调 50capture.set(CV_CAP_PROP_EXPOSURE, 50);//曝光 50*/
transpose
函数原型
/**
* 转置，相当于沿对角线翻转
* @param src 输入的源图像
* @param dst 输出的目标图像
* @return
*/
flip
函数原型
/**
* 实现图像的翻转
* @param src 输入的源图像
* @param dst 输出的目标图像
* @param flipCode 翻转码，
* 0 : 表示沿 X 轴翻转
* > 0 : 如 1，表示沿 Y 轴翻转，
* < 0 : 如 -1，表示既沿 X 轴翻转，又沿 Y 轴翻转，等价于旋转180°
* @return
*/
测试代码：
//#include <iostream>
//#include <opencv2/core.hpp>
//#include <opencv2/highgui.hpp>
//#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <QTime>
#include <QDebug>//using namespace std;int main(void)
{#if 1cv::Mat srcir, srcvis;// cv::VideoCapture captureir (1);cv::VideoCapture capturevis (0);int fourcc = cv::VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G');capturevis.set(cv::CAP_PROP_FOURCC, fourcc);capturevis.set(cv::CAP_PROP_FPS, 25);capturevis.set(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 800);capturevis.set(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 600);// captureir.set(cv::VideoCaptureProperties::CAP_PROP_FOURCC, fourcc);
// captureir.set(cv::VideoCaptureProperties::CAP_PROP_FPS, 25);
// captureir.set(cv::VideoCaptureProperties::CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 208);
// captureir.set(cv::VideoCaptureProperties::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 156);//查看参数是否设置成功qDebug() << "vis width = "<< capturevis.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH);qDebug() << "vis height = "<< capturevis.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);// qDebug() << "ir width = "<< captureir.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
// qDebug() << "ir height = "<< captureir.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
// printf("width = %.2f\n", capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
// printf("height = %.2f\n", capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
// printf("fps = %.2f\n", capture.get(CV_CAP_PROP_FPS));
// printf("brightness = %.2f\n", capture.get(CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS));
// printf("contrast = %.2f\n", capture.get(CV_CAP_PROP_CONTRAST));
// printf("saturation = %.2f\n", capture.get(CV_CAP_PROP_SATURATION));
// printf("hue = %.2f\n", capture.get(CV_CAP_PROP_HUE));
// printf("exposure = %.2f\n", capture.get(CV_CAP_PROP_EXPOSURE));//计算fpsstatic int fps = 0;static QTime lastTime = QTime::currentTime(); // msstatic int frameCount = 0;while(1){
// QTime st = QTime::currentTime();
// captureir >> srcir;capturevis >> srcvis;
// QTime et = QTime::currentTime();
// int hs = st.msecsTo(et);
// qDebug() << "hs: "<<hs<<" ms";// cv::transpose(srcvis, srcvis);
// cv::flip(srcvis, srcvis, 1);// cv::transpose(srcir, srcir);
// cv::flip(srcir, srcir, 1);// if(srcir.empty() == true) {// std::cout << "irframe empty, exit..." << std::endl;
// return -1;
// }if (srcvis.empty() == true) {std::cout << "visframe empty, exit..." << std::endl;return -1;}// cv::imshow("captureir",srcir);cv::imshow("capturevis",srcvis);++frameCount;QTime curTime = QTime::currentTime();if (lastTime.msecsTo(curTime) > 1000) // 取固定时间间隔为1秒{fps = frameCount;frameCount = 0;lastTime = curTime;qDebug()<<"fps: "<<fps;}char(key)=(char)cv::waitKey(1);if(key==27)break;}return 0;
#endif
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