Android系统韦根调试从驱动到应用(二)

Android系统韦根调试从驱动到应用

软件开发平台：android P 源码。
硬件开发平台：nxp imx8m mini开发板。

本文记录在nxp 8m mini 硬件平台， androidP 源码的软件平台上调试韦根驱动，增加韦根的framework 层，并能在APP 应用层获取韦根数据的流程。

二．韦根Framework 层调试
作为APP开发者是不需要知道驱动是如何工作的，只需要在读卡器贴卡时能得到卡号就可以了。上面我们完成了驱动的开发，那怎么上报给APP开发者呢，就需要framework 这个桥梁了。
Framework 就相当于上面驱动代码的应用层。只是在framework在 read 到卡号后，还需要将卡号广播到android 系统中。所以韦根framework层要做两件事，读到卡号，广播卡号.
这里贴出 WiegandManagerService的代码

class WiegandManagerService extends SystemService {static final String TAG = "WiegandManagerService";byte[] wiegand_value = new byte[ 20 ];public WiegandManagerService(Context context) {super(context);}public void onStart() {Log.d(TAG, "onStart: ");//   mNativeData = init();WiegandThread waitThread = new WiegandThread();waitThread.start();}private class WiegandThread extends Thread{public WiegandThread(){super("WiegandThread");}public void run(){while (true) {try {Log.d(TAG, "run: waitForWiegand");//long result = waitForWiegand();Arrays.fill(wiegand_value, (byte)0);//阻塞的这里等待读卡器读卡号， 这里需要判断返回值如果是韦根OPEN出错，说明驱动未准备好，则应该退出 service，否则会占用资源. 如果是读卡号出错，继续等待.int result = waitForWiegand(wiegand_value);String CARD_NO = new String(wiegand_value, "UTF-8");Log.d(TAG, "run: waitForWiegand " + result+" CARD_NO :"+CARD_NO+" length "+CARD_NO.length() );String localChartSet = System.getProperty("file.encoding");Log.d(TAG,"localChartSet>>>>"+localChartSet);   //查看本地默认字符集//发送广播 ，在Intent.java 增加广播Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_WIEGAND_CHANGED);intent.addFlags(Intent.FLAG_RECEIVER_REPLACE_PENDING| Intent.FLAG_RECEIVER_INCLUDE_BACKGROUND| Intent.FLAG_RECEIVER_VISIBLE_TO_INSTANT_APPS);intent.putExtra("wiegand_value", CARD_NO);getContext().sendBroadcastAsUser(intent, UserHandle.ALL);}catch(Exception e){Log.d(TAG, "e: "+e.toString() );}}}}//private native long waitForWiegand( );private native int waitForWiegand(byte[] value);
}

在SystemServer中启动WiegandManagerService。

并注册ACTION_WIEGAND_CHANGED 广播。

JNI 部分代码如下：

#define LOG_TAG "WiegandManagerService"#include <nativehelper/JNIHelp.h>
#include "jni.h"
#include <utils/Log.h>
#include <utils/misc.h>
#include <utils/String8.h>
#include <dirent.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/epoll.h>
#include <sys/timerfd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/rtc.h>
#include <array>
#include <memory>
#include <sys/stat.h>
#include <poll.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>namespace android {#define WIEGAND_FILE "dev/wiegand"
static int fd;
//java 的byte 是8 个字节，和C 的char 字长一致，这里使用jbyteArray
static jint android_server_WiegandManagerService_waitForWiegand(JNIEnv* env, jobject clazz/* this */, jbyteArray  byteArray)
{int result = 0;ALOGD("%s\n",__func__);jsize numChars   = env->GetArrayLength(byteArray);ALOGD("%s length %d\n",__func__, numChars);jbyte *jbytes  = (jbyte*)calloc(numChars, sizeof(jbyte));//开辟jbyte类型内存空间memset(jbytes, 0, numChars);if(jbytes == NULL){ALOGD("UPON : calloc error.\n");return -1;}fd = open(WIEGAND_FILE, O_RDWR);//打开dev/wiegand设备文件if (fd < 0)//小于0说明没有成功{ALOGD("error, can't open wiegand file (%s)\n", strerror(errno));return -1;}ALOGD("%s read fd %d\n", __func__ , fd);
//阻塞在这里等待读卡号result = read(fd, jbytes, numChars );//copy buffer to jchar arrayALOGD("%s read %s  result : %d\n",__func__, (char *)jbytes , result);env->SetByteArrayRegion(byteArray,0,numChars,jbytes);//复制pArray的jbytes数据元素到jbyteArrayfree(jbytes);//return (jint)result;}static const JNINativeMethod sMethods[] = {/* name, signature, funcPtr */{"waitForWiegand", "([B)I", (void*)android_server_WiegandManagerService_waitForWiegand},};int register_android_server_WiegandManagerService(JNIEnv* env)
{return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/WiegandManagerService",sMethods, NELEM(sMethods));
}} /* namespace android */

将com_android_server_WiegandManagerService.cpp加入系统

因为驱动是root 用户权限， WiegandManagerService 是system_server 用户，所以存在selinux 权限不通过的问题。

使用 external/selinux/prebuilts/bin/audit2allow 可以解决权限问题，
#============= system_server ==============
allow system_server device:chr_file open;
修改文件权限

如果有编译问题，再解决编译问题。

运行后可以看到在读卡器不贴卡时 WiegandManagerServcie 阻塞在read 函数等待

贴卡后，

读出卡号，再次等待。这里有个乱码的问题。

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