gazebo报错： No such file or directory ＜sdf/sdf.hh＞

错误日志
编译gazebo_ros_pkgs时报找不到文件的错误：

No such file or directory <sdf/sdf.hh>

解决方法
在~/.bashrc中设置gazebo头文件环境变量：

export GAZEBO_INCLUDE_DIRS=$GAZEBO_INCLUDE_DIRS:/usr/include/sdformat-6.3

问题解决。

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