学兔兔

汽 车 工 程

2015年(第37卷)第5期 Automotive Engineering

2015098

汽车路面激励的时域建模与仿真

卢 凡 ，陈思忠

(1．北京理工大学机械与车辆学院，北京 100081；2．中国航天空气动力技术研究院，北京 100074)

[摘要] 在考虑左右轮迹相干性的基础上，采用滤波白噪声法建立了四轮汽车的路面激励时域模型。在不同

路面和汽车参数的工况下进行了仿真，生成了汽车路面激励时域信号。仿真结果表明，该方法建立的路面激励时域

模型的功率谱密度和左右轮迹相干函数与参考模型基本一致。与其它方法相比，该模型可行有效、通用性好、易于

计算。

关键词：路面激励；时域模型；滤波白噪声；相干性

Modeling and Simulation of Road Surface Excitation on Vehicle in Time Domain

Lu Fan ， & Chen Sizhong

1．School ofMechanical Engineering，Belting Institute of Technology，Beijing 100081； 2．China Academy ofAerospace Aerodynamics，Belting 100074

『Abstract] With consideration of the coherence between 1eft and right tracks，a time domain model for the

road surface excitation on four—wheel vehicle iS established by using filtered white noise method．Simulations are

conducted in different vehicle parameters and road surface conditions with the time．domain signals of road surface

excitation on vehicle generated．Simulation results show that the power spectral density and the coherence function

between left and right tracks obtained with proposed model are in conformity with the ones with the reference model，

and compared with other schemes，the proposed model is valid，feasible and universal with low computation cost．

Keywords：road surface excitation；time domain model；filtered white noise；coherence

右轮迹路面的空间相关模型，并结合同轮迹路面激

日IJ吾 励时间延迟关系，将单轮模型拓展为四轮路面激励

的时域模型。文献[7]中应用滤波白噪声法建立单

整车振动模型可以反映侧倾等响应，更贴近汽 轮路面激励模型，根据近似理论对相干函数进行拟

车行驶的实际工况。若要研究整车非线性振动系统 合，给出左右轮迹之间的频响