百度之星 2010 坦克大战代码 TankCraft 百度Astar

Astar 2010 坦克大战 TankCraft。

今天无意在电脑中翻到几个月前写的代码。回忆了下。好歹也花了3个星期的时间去调试和改进。

虽然最后结果挺杯具的。但是我对这段代码是充满了感情的。随手挂上来。欢迎提意见。

/// //作者:伟人 QQ:270173053 E-mail:abigwc@gmail.com 欢迎交流 // /// #include "Tank.h" #include <string.h> //请勿修改以上头文件 /* 您可以在这里添加您所需头文件 */ #define INF 32767 #define _clr(x,n) memset(x,-1,sizeof(int)*n) #include<stdlib.h> #include<stdio.h> #include<time.h> #include<malloc.h> /* 您可以在这里添加您的自定义函数 */ int finish=0; //Astar寻路是否完成，未完成为0，完成为1 int minLength;//存放坦克到所有金矿之间距离的最小值 int i,j;//循环的临时变量 //Astar寻路结点结构体定义 struct node { int x, y; // 坐标 int g, h, f; // 三个函数值 struct node* parent; // 父结点 struct node* next; // 下一个结点 }*opened,*closed; //定义opened表和closed表 int x_extends[4], y_extends[4]; //上下左右四个方向扩展节点 int g, h, f;//g,h,f值 struct node* p; //临时节点 struct node* q; //临时节点 struct node* last; //临时节点 int posCount[5]; int enemyPosCount[5]; int dis[5][13]; //每个坦克到每个金矿的距离矩阵 int dis_i,dis_j; char map[23][23]; //寻路的临时地图 int power=1; //地形的权 short ableSource[MAX_SOURCE_NUM]; //可到达的金矿的序号数组 int totalAble; //可到达的金矿的数量 int x_start = 0, y_start = 0, x_end = 0, y_end = 0;//寻路的起点和终点坐标 int x_next=0,y_next=0; //下一步的坐标 int x_target,y_target; int x_enemynext,y_enemynext;//敌人的下一步的坐标 int fireFlag[5]; int haveWayFlag=0; //是否有路标记 int length=0; // 路径长度 short AI_target[5]={-1,-1,-1,-1,-1}; //打击目标 short enemy_target[5]={-1,-1,-1,-1,-1}; //敌人的打击目标 int canHaveTarget[5]; //可用坦克 int canBeTarget[13]; //可以打击的目标 int tempLife[5]; //临时的生命数组 int powers[3]; //各种地形的权,0:没东西，1：半损坏的砖头，2：好好的砖头 struct posInfo { int row,col; }enemyStart[5],lastPos[5],lastEnemyPos[5]; struct tankInfomation //敌人信息结构体 { int row,col; //位置 int life; //生命 TankType type; //类型 int range; //射程 int state; //状态 0表示普通,1表示被追赶,2表示开火 int cansee; //可见性,0表示不可见,1表示可见 int lost; //预测丢失若丢失，则为1，否则为0 int kasi; //坦克是否卡死若卡死,则为1，否则为0 int fire; // posInfo zhuan; //向砖块开火 }mine[5],enemy[5],enemyNext[5]; int myround=0; //记录自己的回合数 int rush=0; int totalKasi=0; int totalEnemyKasi=0; int match[5]; int orders[24][4]; int nn=0; int ran=0; int haveFlag; int runType=0; //产生一个大于等于iMin，小于等于iMax的int类型的数 int RandomInt(int iMin, int iMax) { static int iInitSeed; if(iInitSeed != 1 ) { srand((unsigned int)time(NULL)); iInitSeed = 1; } return iMin + rand() % (iMax - iMin + 1); } //获取全排列序号 void swap(int *a, int *b) { int m; m = *a; *a = *b; *b = m; } void perm(int list[], int k, int m) { int i; if(k > m) { for(i = 0; i <= m; i++) orders[nn][i]=list[i]; nn++; } else { for(i = k; i <= m; i++) { swap(&list[k], &list[i]); perm(list, k + 1, m); swap(&list[k], &list[i]); } } } //初始化opened表和closed表 int InitTables(struct node* opened, struct node* closed) { opened->parent = opened->next = NULL; opened->f = opened->g = opened->h = opened->x = opened->y = -1; closed->f = closed->g = closed->h = closed->x = closed->y = -1; closed->parent = closed->next = NULL; return 0; } //将坐标为x,y的结点插入到opened表中, 返回-1表失败 int InsertToOpened(int x, int y, struct node* parent, struct node* opened) { p = (struct node*)malloc(sizeof(struct node)); if (!p) return -1; p->x = x; p->y = y; p->parent = parent; p->g = parent == NULL ? 0 : parent->g + power; p->h = abs(x_end - x) + abs(y_end - y); // 预测到终点距离 p->f = p->g + p->h; q = opened->next; last=opened; if(q) while(q) { if(p->f<=q->f) break; last=q; q=q->next; } last->next=p; p->next=q; return 0; } // 将结点插入到closed表中 void InsertToClosed(struct node* p, struct node* closed) { p->next = closed->next; closed->next = p; if (p->x == x_end && p->y == y_end) { finish=1; } } //在closed表中找结点,若有,返回指针,否则返回空 struct node* FindNodeInOpened(int x, int y, struct node* opened) { p = opened->next; while (p) { if (p->x == x && p->y == y) { return p; } p = p->next; } return NULL; } //在closed表中找结点,若有,返回指针,否则返回空 struct node* FindNodeInClosed(int x, int y, struct node* closed) { p = closed->next; while (p) { if (p->x == x && p->y == y) { return p; } p = p->next; } return NULL; } //将opened表中的元素移动到closed表中 void MoveFromOpenedToClosed(struct node *p, struct node* opened, struct node* closed) { q = opened; while (q->next != p) { q = q->next; } q->next = p->next; InsertToClosed(p, closed); } //返回opened表中F值最小的元素，即返回opened表中的第一个元素 struct node* GetFSmallestInOpened(struct node* opened) { return opened->next; } //扩展结点P int ExtendNode(struct node* p, struct node* opened, struct node* closed, char map[MAP_HEIGHT+2][MAP_WIDTH+2]) { int i=0; g=0; h=0; f=0; x_extends[orders[ran][0]] = p->x; x_extends[orders[ran][1]] = p->x; // 周围可扩展的点，上下左右 x_extends[orders[ran][2]] = p->x - 1; x_extends[orders[ran][3]] = p->x + 1; y_extends[orders[ran][0]] = p->y - 1; y_extends[orders[ran][1]] = p->y + 1; y_extends[orders[ran][2]] =p->y; y_extends[orders[ran][3]] = p->y; MoveFromOpenedToClosed(p, opened, closed); for (i = 0; i < 4; i++) { if ((map[y_extends[i]][x_extends[i]] == '3'||FindNodeInClosed(x_extends[i], y_extends[i], closed)!=NULL)) { continue; } if(map[y_extends[i]][x_extends[i]]=='1')power=powers[2]; else if (map[y_extends[i]][x_extends[i]]=='2') power=powers[1]; else if(map[y_extends[i]][x_extends[i]]=='0')power=powers[0]; if ((q = FindNodeInOpened(x_extends[i], y_extends[i], opened))) { g=p->g+power; h = abs(x_end - x_extends[i]) + abs(y_end - y_extends[i]); f = g + h; if (g < q->g) { q->g = g; q->h = h; q->f = f; q->parent = p; } continue; } // 结点存在于opened中 InsertToOpened(x_extends[i], y_extends[i], p, opened); } return 0; } //Astar寻路 int AStar(struct node* opened, struct node* closed, char map[MAP_HEIGHT+2][MAP_WIDTH +2]) { InsertToOpened(x_start, y_start, NULL, opened); while ((p = GetFSmallestInOpened(opened)) != NULL && finish != 1) { ExtendNode(p, opened, closed, map); } if (finish==1) return 1;// 没有找到路径,返回0 return 0; } //获取下一步的指令 OrderType GetNextStep(DataForAI data) { int i,j,haveWayFlag=0; struct node* p,*q; InitTables(opened,closed); for(i=0;i<23;i++) for(j=0;j<23;j++) { map[i][j]=data.map[i][j].type+48; } for(i=0;i<5;i++) { if(i+data.myFlag*5!=data.myID) { if(data.tank[data.myID].type!=Pioneer) { if(abs(mine[i].row-data.tank[data.myID].row)+abs(mine[i].col-data.tank[data.myID].col)==1||mine[i].kasi==1) { map[mine[i].row][mine[i].col]+=3; } } else if(data.tank[data.myID].type==Pioneer&&mine[i].type!=Pioneer) map[mine[i].row][mine[i].col]+=3; } } haveWayFlag=AStar(opened,closed,map); p = closed->next; while (p->parent->parent) { q = p; p = p->parent; } x_next=p->x;y_next=p->y; p = closed->next; while (p) { q=p; p=p->next; free(q); } p=opened->next; while (p) { q=p; p=p->next; free(q); } finish=0; if(haveWayFlag==0) return STOP; if(x_next>x_start) return GORIGHT; if(y_next>y_start) return GODOWN; if(x_next<x_start) return GOLEFT; if(y_next<y_start) return GOUP; return STOP; } //获取敌人下一步的指令 void GetEnemyNextStep(DataForAI data) { int i,j,haveWayFlag=0; struct node* p,*q; InitTables(opened,closed); for(i=0;i<23;i++) for(j=0;j<23;j++) { map[i][j]=data.map[i][j].type+48; } haveWayFlag=AStar(opened,closed,map); p = closed->next; while (p->parent->parent) { q = p; p = p->parent; } x_next=p->x;y_next=p->y; p = closed->next; x_enemynext=p->x; y_enemynext=p->y; while (p) { q=p; p=p->next; free(q); } p=opened->next; while (p) { q=p; p=p->next; free(q); } finish=0; } //获取两点之间的耗费最少的路径的耗费 short GetLengthToEnd(DataForAI data) { int i,j,haveWayFlag=0,length=0; InitTables(opened,closed); for(i=0;i<23;i++) for(j=0;j<23;j++) { map[i][j]=data.map[i][j].type+48; } for(i=0;i<5;i++) { if(i+data.myFlag*5!=data.myID) { if(data.tank[data.myID].type!=Pioneer) { if(abs(mine[i].row-data.tank[data.myID].row)+abs(mine[i].col-data.tank[data.myID].col)==1||mine[i].kasi==1) { map[mine[i].row][mine[i].col]+=3; } } else if(data.tank[data.myID].type==Pioneer&&mine[i].type!=Pioneer) map[mine[i].row][mine[i].col]+=3; } } haveWayFlag=AStar(opened,closed,map); struct node* p,*q; q = closed; p = q->next; length=p->f; p = closed->next; while (p) { q=p; p=p->next; free(q); } p=opened->next; while (p) { q=p; p=p->next; free(q); } finish=0; if(haveWayFlag==0) length=32767; return length; } //获取敌方两点之间的耗费最少的路径的耗费 short GetEnemyLengthToEnd(DataForAI data) { int i,j,haveWayFlag=0,length=0; InitTables(opened,closed); for(i=0;i<23;i++) for(j=0;j<23;j++) { map[i][j]=data.map[i][j].type+48; } haveWayFlag=AStar(opened,closed,map); struct node* p,*q; q = closed; p = q->next; length=p->f; p = closed->next; while (p) { q=p; p=p->next; free(q); } p=opened->next; while (p) { q=p; p=p->next; free(q); } finish=0; if(haveWayFlag==0) length=32767; return length; } //判断参数金矿的序号No是否在打击的目标数组Target中,若在，返回1，否则返回0 short isInTarget(short No) { short i; for(i=0;i<5;i++) if(AI_target[i]==No) return 1; return 0; } //km二分最优匹配 void kuhn_munkras(int m,int n,int mat[][MAX_SOURCE_NUM]) { int s[MAX_SOURCE_NUM],t[MAX_SOURCE_NUM],l1[MAX_SOURCE_NUM],l2[MAX_SOURCE_NUM],p,q,i,j,k; int match2[MAX_SOURCE_NUM]; for (i=0;i<m;i++) for(l1[i]=-INF,j=0;j<n;j++) l1[i]=mat[i][j]>l1[i]?mat[i][j]:l1[i]; for(i=0;i<n;l2[i++]=0); for(_clr(match,5),_clr(match2,MAX_SOURCE_NUM),i=0;i<m;i++) { for(_clr(t,MAX_SOURCE_NUM),s[p=q=0]=i;p<=q&&match[i]<0;p++) for (k=s[p],j=0;j<n&&match[i]<0;j++) if(l1[k]+l2[j]==mat[k][j]&&t[j]<0) { s[++q]=match2[j],t[j]=k; if (s[q]<0) for(p=j;p>=0;j=p) match2[j]=k=t[j],p=match[k],match[k]=j; } if(match[i]<0) { for(i--,p=INF,k=0;k<=q;k++) for (j=0;j<n;j++) if (t[j]<0&&l1[s[k]]+l2[j]-mat[s[k]][j]<p) p=l1[s[k]]+l2[j]-mat[s[k]][j]; for(j=0;j<n;l2[j]+=t[j]<0?0:p, j++); for(k=0;k<=q;l1[s[k++]]-=p); } } } //获取新的打击目标 void GetNewTargets(DataForAI data) { int i,j; int goFor=0; //计算需要去占领的金矿的个数，存放于goFor中 for(i=0;i<data.totalSource;i++) if(data.map[data.source[i].row][data.source[i].col].isHereSource!=data.myFlag+1) goFor++; //有5个及以上需要占领的金矿 if(goFor>=5) { dis_i=0; for(i=0;i<5;i++) { //如果坦克的生命值大于0 if(data.tank[i+data.myFlag*5].life!=0) { canHaveTarget[dis_i]=i; dis_j=0; for(j=0;j<data.totalSource;j++) { if(data.map[data.source[j].row][data.source[j].col].isHereSource!=data.myFlag+1) { canBeTarget[dis_j]=j; x_start=data.tank[i+data.myFlag*5].col; y_start=data.tank[i+data.myFlag*5].row; x_end=data.source[j].col; y_end=data.source[j].row; dis[dis_i][dis_j]=-GetLengthToEnd(data); dis_j++; } } dis_i++; } else canHaveTarget[i]=0; } kuhn_munkras(dis_i,dis_j,dis); for (i=0;i<dis_i;i++) AI_target[canHaveTarget[i]]=canBeTarget[match[i]]; } else//需要占领的金矿小于5 if(data.map[data.source[AI_target[data.myID-data.myFlag*5]].row][data.source[AI_target[data.myID-data.myFlag*5]].col].isHereSource==data.myFlag+1) { minLength=INF; int t; //先对所有的需要占领的金矿进行遍历。如果有金矿没有被作为某个坦克的目标，则将该金矿作为这个坦克的目标 for(j=0;j<data.totalSource;j++) { x_start=data.tank[data.myID].col; y_start=data.tank[data.myID].row; x_end=data.source[j].col; y_end=data.source[j].row; if(!isInTarget(j)&&data.map[data.source[j].row][data.source[j].col].isHereSource!=data.myFlag+1) { t=GetLengthToEnd(data); if(t<minLength) { AI_target[data.myID-5*data.myFlag]=j; minLength=t; } } } //不存在没有人作为目标的未占领的金矿，则将离自己最近的那个已经有队友在打的金矿作为自己的目标 if(minLength==INF) { for(j=0;j<data.totalSource;j++) { x_start=data.tank[data.myID].col; y_start=data.tank[data.myID].row; x_end=data.source[j].col; y_end=data.source[j].row; if(isInTarget(j)&&data.map[data.source[j].row][data.source[j].col].isHereSource!=data.myFlag+1) { t=GetLengthToEnd(data); if(t<minLength) { AI_target[data.myID-5*data.myFlag]=j; minLength=t; } } } //所有的金矿都被自己占领了，则随机找一个金矿去转转 if(minLength==INF) { totalAble=-1; for(j=0;j<data.totalSource;j++) { x_start=data.tank[data.myID].col; y_start=data.tank[data.myID].row; x_end=data.source[j].col; y_end=data.source[j].row; if((t=GetLengthToEnd(data))!=minLength) { totalAble++; ableSource[totalAble]=j; } } AI_target[data.myID-data.myFlag*5]=ableSource[RandomInt(0,totalAble)]; } } } } //根据坦克的种类选择不同地形的权重 void ChoosePower(TankType tanktype) { if(tanktype==Sniper||tanktype==Pioneer) for(i=0;i<3;i++) powers[i]=i+1; else if(tanktype==Striker) { powers[0]=1; powers[1]=2; powers[2]=2; } } int isdanger[5]; //平台0回合时调用此函数获取AI名称及坦克类型信息，请勿修改此函数声明。 extern "C" InitiateInfo chooseType() { InitiateInfo Info; int i,j; int list[] = {0, 1, 2, 3}; perm(list, 0, 3); opened =(struct node*)malloc(sizeof(struct node)); closed =(struct node*)malloc(sizeof(struct node)); for(i=0;i<5;i++) AI_target[i]=-1; power=1; x_start = 0; y_start = 0; x_end = 0; y_end = 0; for(i=0;i<23;i++) for(j=0;j<23;j++) map[i][j]='0'; InitTables(opened, closed); Info.tank[0]=Pioneer; Info.tank[1]=Pioneer; Info.tank[2]=Sniper; Info.tank[3]=Sniper; Info.tank[4]=Sniper; strcpy(Info.aiName,"abigwc"); //AI名请勿使用中文。 return Info; } //平台从第1回合开始调用此函数获得每回合指令，请勿修改此函数声明。 extern "C" Order makeOrder(DataForAI data) { Order order; order.type=STOP; short left,right,top,bottom; short t=0,minLength,minLife; int i,j; if(data.round==1&&data.myID==data.myFlag*5) { int Pcount=0; for(i=0;i<5;i++) { enemy[i].type=data.tank[i+(1-data.myFlag)*5].type; if(enemy[i].type==Pioneer) Pcount++; enemy[i].range=data.tank[i+(1-data.myFlag)*5].range; enemy[i].lost=0; if(enemy[i].type==Striker) enemy[i].fire=2; else enemy[i].fire=1; mine[i].type=data.tank[i+data.myFlag*5].type; mine[i].range=data.tank[i+data.myFlag*5].range; if(mine[i].type==Striker) mine[i].fire=2; else mine[i].fire=1; mine[i].zhuan.row=-1; mine[i].zhuan.col=-1; } if(Pcount>=4) runType=1; else runType=0; for(i=0;i<5;i++) { enemyNext[i].row=22-data.tank[i+data.myFlag*5].row; enemyNext[i].col=22-data.tank[i+data.myFlag*5].col; enemyStart[i].row=enemyNext[i].row; enemyStart[i].col=enemyNext[i].col; } //在同一位置的计数 for(i=0;i<5;i++) posCount[i]=0; myround=0; } //打转阶段 if(data.round<=15) { mine[data.myID-data.myFlag*5].zhuan.col=-1; mine[data.myID-data.myFlag*5].zhuan.row=-1; } if(data.tank[data.myID].revive!=-1) { return order; } if(myround<data.round) { myround++; ran=RandomInt(0,23); //得到我方坦克位置,生命 totalKasi=0; for(i=0;i<5;i++) { mine[i].row=data.tank[i+data.myFlag*5].row; mine[i].col=data.tank[i+data.myFlag*5].col; mine[i].life=data.tank[i+data.myFlag*5].life; if(mine[i].row==lastPos[i].row&&mine[i].col==lastPos[i].col) posCount[i]++; else posCount[i]=0; if(posCount[i]>=5) mine[i].kasi=1; else mine[i].kasi=0; lastPos[i].row=mine[i].row; lastPos[i].col=mine[i].col; totalKasi+=mine[i].kasi; } totalEnemyKasi=0; //根据视野修正预测 for(i=0;i<5;i++) { //获取敌人的生命 enemy[i].life=data.tank[i+(1-data.myFlag)*5].life; if(enemy[i].life==0) { enemy[i].col=-2; enemy[i].row=-2; enemyNext[i].col=-2; enemyNext[i].row=-2; enemy[i].cansee=0; continue; } //刚刚复活的敌人 if(enemy[i].life!=0&&enemy[i].col==-2) { enemy[i].row=enemyStart[i].row; enemy[i].col=enemyStart[i].col; enemy[i].cansee=0; enemy[i].lost=0; continue; } //可见的敌人 if(data.tank[i+(1-data.myFlag)*5].col!=-2) { enemy[i].row=data.tank[i+(1-data.myFlag)*5].row; enemy[i].col=data.tank[i+(1-data.myFlag)*5].col; enemy[i].cansee=1; enemy[i].lost=0; } //若敌人不可见，则将上一回合预测的敌人的位置作为现在敌人的位置 else { enemy[i].row=enemyNext[i].row; enemy[i].col=enemyNext[i].col; enemy[i].cansee=0; } if(enemy[i].row==lastEnemyPos[i].row&&enemy[i].col==lastEnemyPos[i].col) enemyPosCount[i]++; else enemyPosCount[i]=0; if(enemyPosCount[i]>=5) enemy[i].kasi=1; else enemy[i].kasi=0; lastEnemyPos[i].row=enemy[i].row; lastEnemyPos[i].col=enemy[i].col; totalEnemyKasi+=enemy[i].kasi; } for(i=0;i<5;i++) isdanger[i]=0; //根据敌人的当前位置预测敌人的下一回合的位置 for(i=0;i<5;i++) { //如果坦克已经死亡，则取消对该敌方坦克的预测 if(enemy[i].life==0) continue; int canBeSee=0; //检查是否预测丢失 for(j=0;j<5;j++) { if(mine[j].life==0) continue; if(abs(enemy[i].row-mine[j].row)+abs(enemy[i].col-mine[j].col)<=4) { canBeSee=1; break; } } if(!canBeSee) for(j=0;j<data.totalSource;j++) { if(abs(enemy[i].row-data.source[j].row)+abs(enemy[i].col-data.source[j].col)<=2) { canBeSee=1; break; } } if(canBeSee!=enemy[i].cansee||enemy[i].lost==1) { enemy[i].lost=1; continue; } minLength=INF; int te=0; for(j=0;j<5;j++) { if(abs(mine[j].row-enemy[i].row)+abs(mine[j].col-enemy[i].col)<=enemy[i].range) { te=1; break; } } if(te==1&&enemy[i].type!=Pioneer) { continue; } if(enemy[i].col==-2) continue; //对当前的敌方坦克选择地形权重 ChoosePower(enemy[i].type); int sml=2; int zishaFlag=0; //如果是Pioneer，而且有我方坦克与之距离<=2，则假设其采用自杀战术,预测其位置 if(enemy[i].type==Pioneer) { for(j=0;j<5;j++) { if(mine[j].life>0&&abs(enemy[i].col-mine[j].col)+abs(enemy[i].row-mine[j].row)<=sml) { sml=abs(enemy[i].col-mine[j].col)+abs(enemy[i].row-mine[j].row); zishaFlag=1; x_target=mine[j].col; y_target=mine[j].row; isdanger[i]=1; } } } //若该敌人无自杀的目标,则正常预测 if(zishaFlag==0) { //敌方坦克的起始位置 x_start=enemy[i].col; y_start=enemy[i].row; //对金矿进行遍历,选择与该敌方坦克距离最小的地方目标金矿 for(j=0;j<data.totalSource;j++) { if(data.map[data.source[j].row][data.source[j].col].isHereSource!=2-data.myFlag) { x_end=data.source[j].col; y_end=data.source[j].row; if(x_start!=x_end||y_start!=y_end) { t=GetEnemyLengthToEnd(data); if(t<minLength) { x_target=x_end; y_target=y_end; minLength=t; } } } } } //敌方坦克的起始位置 x_start=enemy[i].col; y_start=enemy[i].row; //如果存在距离最短的敌方坦克可占领金矿,则将其作为敌方的抢占目标 if(minLength!=INF||zishaFlag==1) { x_end=x_target; y_end=y_target; //得到该敌方坦克的下一步位置 GetEnemyNextStep(data); //如果得到的下一步位置不是砖块,则将预测的敌方位置定为得到的敌方下一步位置 if(data.map[y_next][x_next].type!=1&&data.map[y_next][x_next].type!=2) { enemyNext[i].row=y_next; enemyNext[i].col=x_next; } } } for(i=0;i<5;i++) fireFlag[i]=0; //计算每个坦克追逐情况 for(i=0;i<5;i++) { if(mine[i].life!=0) for(j=0;j<5;j++) { if(enemy[j].life==0) { isdanger[j]=0; } else { if(abs(mine[i].col-enemy[j].col)+abs(mine[i].row-enemy[j].row)==4&&abs(mine[i].col-enemyNext[j].col)+abs(mine[i].row-enemyNext[j].row)==3) { isdanger[j]=1; fireFlag[i]=1; tempLife[j]--; if(tempLife[j]==0) isdanger[j]=0; break; } } } } for(i=0;i<5;i++) { if(fireFlag[i]==0) { for(j=0;j<5;j++) { if(abs(mine[i].col-enemy[j].col)+abs(mine[i].row-enemy[j].row)<=5&&tempLife[j]!=0&&isdanger[j]==1) { fireFlag[i]=1; tempLife[j]--; if(tempLife[j]==0) isdanger[j]=0; break; } } } } for(i=0;i<5;i++) tempLife[i]=enemy[i].life; //是否强冲 if(totalEnemyKasi<totalKasi)rush=1;else rush=0; } int des_x=0; int des_y=0; haveFlag=0; int temp; int duanest=5; int enemyOrd=-1; x_start=data.tank[data.myID].col; y_start=data.tank[data.myID].row; //Pioneer的坦克执行自杀策略 if(data.tank[data.myID].type==Pioneer&&fireFlag[data.myID-data.myFlag*5]!=1) { //看看是否有可占金矿距离现决策坦克的距离小于等于2的 for(i=0;i<data.totalSource;i++) { if(abs(data.tank[data.myID].col-data.source[i].col)+abs(data.tank[data.myID].row-data.source[i].row)<=2&&data.map[data.source[i].row][data.source[i].col].isHereSource!=data.myFlag+1) { x_start=data.tank[data.myID].col; y_start=data.tank[data.myID].row; x_end=data.source[i].col; y_end=data.source[i].row; if(GetLengthToEnd(data)<=2) { haveFlag=1; break; } } } if(haveFlag==0) { for(i=0;i<5;i++) { if(enemy[i].life>0&&enemy[i].row!=-2&&enemy[i].type!=Pioneer&&enemy[i].lost==0&& abs(data.tank[data.myID].row-enemy[i].row)+abs(data.tank[data.myID].col-enemy[i].col)<=4) { x_end=enemy[i].col; y_end=enemy[i].row; temp=GetLengthToEnd(data); if(temp<=duanest) { des_x=x_end; des_y=y_end; haveFlag=1; duanest=temp; enemyOrd=i; } } } if(haveFlag==1) { x_start=data.tank[data.myID].col; y_start=data.tank[data.myID].row; x_end=des_x; y_end=des_y; if(x_start!=x_end||y_start!=y_end) { order.type=GetNextStep(data); if(order.type!=STOP) { //Pioneer是撞还是开火的博弈 int enemyfire=0; //计算敌人火力大小 for(i=0;i<5;i++) { if(enemy[i].life!=0&&enemy[i].col!=-2) { if(abs(enemy[i].col-mine[data.myID-data.myFlag*5].col)+abs(enemy[i].row-mine[data.myID-data.myFlag*5].row)<=enemy[i].range) enemyfire+=enemy[i].fire; } } if(abs(x_start-x_end)+abs(y_start-y_end)==1) { if(enemyOrd!=-1&&enemy[enemyOrd].life!=1&&data.tank[data.myID].life>enemyfire) { mine[data.myID-data.myFlag*5].row=y_next; mine[data.myID-data.myFlag*5].col=x_next; return order; } } else { mine[data.myID-data.myFlag*5].row=y_next; mine[data.myID-data.myFlag*5].col=x_next; return order; } } } } } } int rundirect[5][4]; //对于所有敌方坦克的逃跑方向 ,数组第二维的下标0,1,2,3分别表示上下左右 int runFlag=0; int crossFlag[4]; for(i=0;i<4;i++) crossFlag[i]=0; //如果敌人靠近而且人家还有较多生命,就逃跑 if(data.tank[data.myID].type!=Pioneer) for(i=0;i<5;i++) { if(enemy[i].col==-2||enemy[i].life==1||isdanger[i]==0||enemy[i].lost==1) { for(j=0;j<4;j++) rundirect[i][j]=1; continue; } if(((enemy[i].type==Striker||runType==1)&&abs(enemy[i].col-data.tank[data.myID].col)+abs(enemy[i].row-data.tank[data.myID].row)==enemy[i].range+1 &&abs(enemyNext[i].col-data.tank[data.myID].col)+abs(enemyNext[i].row-data.tank[data.myID].row)==enemy[i].range) ||(enemy[i].type==Pioneer&&abs(enemy[i].row-data.tank[data.myID].row)+abs(enemy[i].col-data.tank[data.myID].col)<=1)) { runFlag=1; for(j=0;j<4;j++) rundirect[i][j]=0; //敌人向下走 if(enemyNext[i].row>enemy[i].row) { //我在敌人左边 if(enemy[i].col>data.tank[data.myID].col) { if(data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col-1].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col-1].whoIsHere==-1) rundirect[i][2]=1; if(data.map[data.tank[data.myID].row+1][data.tank[data.myID].col].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row+1][data.tank[data.myID].col].whoIsHere==-1) rundirect[i][1]=1;; if(data.map[data.tank[data.myID].row-1][data.tank[data.myID].col].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row-1][data.tank[data.myID].col].whoIsHere==-1&&data.tank[data.myID].row-1==enemy[i].row) { rundirect[i][0]=1; crossFlag[0]=1; } } else //我在敌人右边 if(enemy[i].col<data.tank[data.myID].col) { if(data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col+1].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col+1].whoIsHere==-1) rundirect[i][3]=1; if(data.map[data.tank[data.myID].row+1][data.tank[data.myID].col].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row+1][data.tank[data.myID].col].whoIsHere==-1) rundirect[i][1]=1; if(data.map[data.tank[data.myID].row-1][data.tank[data.myID].col].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row-1][data.tank[data.myID].col].whoIsHere==-1&&data.tank[data.myID].row-1==enemy[i].row) { rundirect[i][0]=1; crossFlag[0]=1; } } else //我和敌人在一条线上 if(enemy[i].col==data.tank[data.myID].col) { if(data.map[data.tank[data.myID].row+1][data.tank[data.myID].col].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row+1][data.tank[data.myID].col].whoIsHere==-1) rundirect[i][1]=1; if(data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col-1].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col-1].whoIsHere==-1) rundirect[i][2]=1; if(data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col+1].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col+1].whoIsHere==-1) rundirect[i][3]=1; } } else //敌人向上走 if(enemyNext[i].row<enemy[i].row) { //我在敌人左边 if(enemy[i].col>data.tank[data.myID].col) { if(data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col-1].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col-1].whoIsHere==-1) rundirect[i][2]=1; if(data.map[data.tank[data.myID].row-1][data.tank[data.myID].col].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row-1][data.tank[data.myID].col].whoIsHere==-1) rundirect[i][0]=1; if(data.map[data.tank[data.myID].row+1][data.tank[data.myID].col].type==0&&data.tank[data.myID].row+1==enemy[i].row&&data.map[data.tank[data.myID].row+1][data.tank[data.myID].col].whoIsHere==-1) { rundirect[i][1]=1; crossFlag[1]=1; } } else //我在敌人右边 if(enemy[i].col<data.tank[data.myID].col) { if(data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col+1].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col+1].whoIsHere==-1) rundirect[i][3]=1; if(data.map[data.tank[data.myID].row-1][data.tank[data.myID].col].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row-1][data.tank[data.myID].col].whoIsHere==-1) rundirect[i][0]=1; if(data.map[data.tank[data.myID].row+1][data.tank[data.myID].col].type==0&&data.tank[data.myID].row+1==enemy[i].row&&data.map[data.tank[data.myID].row+1][data.tank[data.myID].col].whoIsHere==-1) { rundirect[i][1]=1; crossFlag[1]=1; } } else //我和敌人在一条线上 if(enemy[i].col==data.tank[data.myID].col) { if(data.map[data.tank[data.myID].row-1][data.tank[data.myID].col].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row-1][data.tank[data.myID].col].whoIsHere==-1) rundirect[i][0]=1; if(data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col-1].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col-1].whoIsHere==-1) rundirect[i][2]=1; if(data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col+1].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col+1].whoIsHere==-1) rundirect[i][3]=1; } } //敌人向右走 if(enemyNext[i].col>enemy[i].col) { //我在敌人上边 if(enemy[i].row>data.tank[data.myID].row) { if(data.map[data.tank[data.myID].row-1][data.tank[data.myID].col].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row-1][data.tank[data.myID].col].whoIsHere==-1) rundirect[i][0]=1; if(data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col+1].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col+1].whoIsHere==-1) rundirect[i][3]=1; if(data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col-1].type==0&&data.tank[data.myID].col-1==enemy[i].col&&data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col-1].whoIsHere==-1) { rundirect[i][2]=1; crossFlag[2]=1; } } else //我在敌人下边 if(enemy[i].row<data.tank[data.myID].row) { if(data.map[data.tank[data.myID].row+1][data.tank[data.myID].col].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row+1][data.tank[data.myID].col].whoIsHere==-1) rundirect[i][1]=1; if(data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col+1].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col+1].whoIsHere==-1) rundirect[i][3]=1; if(data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col-1].type==0&&data.tank[data.myID].col-1==enemy[i].col&&data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col+1].whoIsHere==-1) { rundirect[i][2]=1; crossFlag[2]=1; } } else //我和敌人在一条线上 if(enemy[i].row==data.tank[data.myID].row) { if(data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col+1].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col+1].whoIsHere==-1) rundirect[i][3]=1; if(data.map[data.tank[data.myID].row-1][data.tank[data.myID].col].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row-1][data.tank[data.myID].col].whoIsHere==-1) rundirect[i][0]=1; if(data.map[data.tank[data.myID].row+1][data.tank[data.myID].col].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row+1][data.tank[data.myID].col].whoIsHere==-1) rundirect[i][1]=1; } } else //敌人向左走 if(enemyNext[i].col<enemy[i].col) { //我在敌人上边 if(enemy[i].row>data.tank[data.myID].row) { if(data.map[data.tank[data.myID].row-1][data.tank[data.myID].col].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row-1][data.tank[data.myID].col].whoIsHere==-1) rundirect[i][0]=1; if(data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col-1].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col-1].whoIsHere==-1) rundirect[i][2]=1; if(data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col+1].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col+1].whoIsHere==-1&&data.tank[data.myID].col+1==enemy[i].col) { rundirect[i][3]=1; crossFlag[3]=1; } } else //我在敌人下边 if(enemy[i].row<data.tank[data.myID].row) { if(data.map[data.tank[data.myID].row+1][data.tank[data.myID].col].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row+1][data.tank[data.myID].col].whoIsHere==-1) rundirect[i][1]=1; if(data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col-1].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col-1].whoIsHere==-1) rundirect[i][2]=1; if(data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col+1].type==0&&data.tank[data.myID].col+1==enemy[i].col&&data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col+1].whoIsHere==-1) { rundirect[i][3]=1; crossFlag[3]=1; } } else //我和敌人在一条线上 if(enemy[i].row==data.tank[data.myID].row) { if(data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col-1].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row][data.tank[data.myID].col-1].whoIsHere==-1) rundirect[i][2]=1; if(data.map[data.tank[data.myID].row-1][data.tank[data.myID].col].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row-1][data.tank[data.myID].col].whoIsHere==-1) rundirect[i][0]=1; if(data.map[data.tank[data.myID].row+1][data.tank[data.myID].col].type==0&&data.map[data.tank[data.myID].row+1][data.tank[data.myID].col].whoIsHere==-1) rundirect[i][1]=1; } } } else for(j=0;j<4;j++) rundirect[i][j]=1; } if(runFlag==1) { int runWayCount=0; int runWays[4]; int haveP=0; int haveK=0; int cannotgo[4]; int tempi; //判断是有Pioneer在追我 for(i=0;i<5;i++) { if(abs(enemy[i].col-mine[data.myID-data.myFlag*5].col)+abs(enemy[i].row-mine[data.myID-data.myFlag*5].row)==1&&enemy[i].type==Pioneer) { haveP=1; break; } } //判断是否有可占领的矿在身边 for(i=0;i<data.totalSource;i++) { if(abs(data.source[i].col-mine[data.myID-data.myFlag*5].col)+abs(data.source[i].row-mine[data.myID-data.myFlag*5].row)==1&& data.map[data.source[i].row][data.source[i].col].isHereSource==data.myFlag+1) { haveK=1; tempi=i; break; } } for(i=0;i<4;i++) cannotgo[i]=0; if(haveP==1&&haveK==1) { if(data.source[tempi].row<mine[data.myID-data.myFlag*5].row) cannotgo[0]=1; if(data.source[tempi].row>mine[data.myID-data.myFlag*5].row) cannotgo[1]=1; if(data.source[tempi].col<mine[data.myID-data.myFlag*5].col) cannotgo[2]=1; if(data.source[tempi].col>mine[data.myID-data.myFlag*5].col) cannotgo[3]=1; } for(i=0;i<4;i++) { rundirect[0][i]=rundirect[0][i]&rundirect[1][i]&rundirect[2][i]&rundirect[3][i]&rundirect[4][i]; //记录可以的逃跑方向 if(rundirect[0][i]==1&&crossFlag[i]==0&&cannotgo[i]==0) { runWays[runWayCount]=i; runWayCount+=1; } } int temp=0; //有逃跑的方向 if(runWayCount>0) { temp=RandomInt(0,runWayCount-1); if(runWays[temp]==0)order.type=GOUP; if(runWays[temp]==1) order.type=GODOWN; if(runWays[temp]==2) order.type=GOLEFT; if(runWays[temp]==3) order.type=GORIGHT; return order; } else { for(i=0;i<4;i++) { if(rundirect[0][i]==1) { if(i==0) order.type=GOUP; if(i==1) order.type=GODOWN; if(i==2) order.type=GOLEFT; if(i==3) order.type=GORIGHT; return order; } } } } //对当前的坦克进行地形权重的选择 ChoosePower(data.tank[data.myFlag].type); minLength=INF; //对所有的金矿进行遍历，看看是否存在现在这个坦克所能达到的。若存在，则minLength会小于INF for(j=0;j<data.totalSource;j++) { x_start=data.tank[data.myID].col; y_start=data.tank[data.myID].row; x_end=data.source[j].col; y_end=data.source[j].row; if((t=GetLengthToEnd(data))!=minLength) { minLength=t; break; } } //如果没有任何一个能走通的金矿，则返回stop if(minLength==INF) { order.type=STOP; return order; } //分配各个坦克的目标 GetNewTargets(data); x_start=data.tank[data.myID].col; y_start=data.tank[data.myID].row; //得到火力范围矩阵 if(x_start-data.tank[data.myID].range<1) left=1; else left=x_start-data.tank[data.myID].range; if(x_start+data.tank[data.myID].range>MAP_WIDTH) right=MAP_WIDTH;else right=x_start+data.tank[data.myID].range; if(y_start-data.tank[data.myID].range<1) top=1;else top=y_start-data.tank[data.myID].range; if(y_start+data.tank[data.myID].range>MAP_HEIGHT) bottom=MAP_HEIGHT;else bottom=y_start+data.tank[data.myID].range; //遍历坦克的火力范围，寻找生命值最小的敌人 order.row=-1; order.col=-1; minLife=10; int fireon; for(i=top;i<=bottom;i++) for(j=left;j<=right;j++) { if(abs(i-y_start)+abs(j-x_start)<=data.tank[data.myID].range&&data.map[i][j].whoIsHere!=-1) if((data.myFlag==0&&data.map[i][j].whoIsHere>=5)||(data.myFlag==1&&data.map[i][j].whoIsHere<5)) { if(data.tank[data.map[i][j].whoIsHere].noharm==0&&enemy[data.map[i][j].whoIsHere+(data.myFlag-1)*5].life<minLife&&enemy[data.map[i][j].whoIsHere+(data.myFlag-1)*5].life>0) { minLife=enemy[data.map[i][j].whoIsHere+(data.myFlag-1)*5].life; order.row=i; order.col=j; fireon=data.map[i][j].whoIsHere+(data.myFlag-1)*5; } } } x_start=data.tank[data.myID].col; y_start=data.tank[data.myID].row; if(minLife==10)//对于在打击范围内的预测敌方坦克进行打击 for(i=0;i<5;i++) { if(enemy[i].lost==0&&enemy[i].cansee==0&&abs(enemy[i].row-y_start)+abs(enemy[i].col-x_start)<=data.tank[data.myID].range) { if(enemy[i].life<minLife&&enemy[i].life>0) { order.row=enemy[i].row; order.col=enemy[i].col; minLife=enemy[i].life; fireon=i; } } } if(minLife!=10) //如果火力范围中有可以打击的敌人 { enemy[fireon].life-=1; order.type=FIRE; return order; } //如果预测到敌人下一步要进入我方坦克的射程之内,则埋伏 if(data.tank[data.myID].type!=Pioneer&&rush==0) for(i=0;i<5;i++) { if(enemy[i].life<=0||enemy[i].lost==1) continue; if(abs(enemyNext[i].row-y_start)+abs(enemyNext[i].col-x_start)<=data.tank[data.myID].range) { order.type=STOP; return order; } } //看看是否有可占金矿距离现决策坦克的距离等于1的 ,有的话就顺便夺了 for(i=0;i<data.totalSource;i++) { if(abs(data.tank[data.myID].col-data.source[i].col)+abs(data.tank[data.myID].row-data.source[i].row)<=2&&data.map[data.source[i].row][data.source[i].col].isHereSource!=data.myFlag+1) { x_start=data.tank[data.myID].col; y_start=data.tank[data.myID].row; x_end=data.source[i].col; y_end=data.source[i].row; if(GetLengthToEnd(data)==1) { order.type=GetNextStep(data); return order; } } } //如果以上的啥也没发生,就去抢矿 x_start=data.tank[data.myID].col; y_start=data.tank[data.myID].row; x_end=data.source[AI_target[data.myID-data.myFlag*5]].col; y_end=data.source[AI_target[data.myID-data.myFlag*5]].row; if(x_start!=x_end||y_start!=y_end) { //若寻路的结果是STOP，说明无路，直接返回order if((order.type=GetNextStep(data))==STOP) { return order; } //若要走的下一步是砖墙，则向该砖墙开火 if(data.map[y_next][x_next].type==1||data.map[y_next][x_next].type==2) { order.type=FIRE; order.row=y_next; order.col=x_next; if(data.round<=15&&data.map[y_next][x_next].type==1) { mine[data.myID-data.myFlag*5].zhuan.col=x_next; mine[data.myID-data.myFlag*5].zhuan.row=y_next; } return order; } else//否则说明下一步是可以达到的，将下一步的位置记录 { if(data.round<=15) { for(i=0;i<=data.myID-data.myFlag*5;i++) { if(mine[i].zhuan.row!=-1&& abs(mine[data.myID-data.myFlag*5].row-mine[i].zhuan.row)+abs(mine[data.myID-data.myFlag*5].col-mine[i].zhuan.col)<=mine[data.myID-data.myFlag*5].range) { order.type=FIRE; order.row=mine[i].zhuan.row; order.col=mine[i].zhuan.col; mine[i].zhuan.row=-1; mine[i].zhuan.col=-1; return order; } } } mine[data.myID-data.myFlag*5].row=y_next; mine[data.myID-data.myFlag*5].col=x_next; } } return order; }

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坦克大战代码_坦克大战系列文章-坦克大战简介
前言本篇主要对坦克大战Robocode做一个简单的介绍,对java最初的人工智能算法演练工具做一个了解坦克大战简介今天我们要谈的是java 最初的基于人工智能算法的仿真模拟坦克大战,全称Robo ...
python小游戏——怀念经典坦克大战代码
♥️作者:小刘在这里 ♥️每天分享云计算网络运维课堂笔记,努力不一定有回报,但一定会有收获加油!一起努力,共赴美好人生! ♥️夕阳下,是最美的,绽放,愿所有的美好,再疫情结束后如约而至. 目录一.效 ...
Python3+pygame实现的90坦克大战代码完整有演示效果
我是一个典型的80后,年轻时玩过了特别多的游戏,所以这几天用Python3+pygame实现了一个另外小游戏"坦克大战"(其他的游戏,请翻阅我的博客) 本实例代码量有些多,完整的版 ...
php 代码坦克,Python3+pygame实现的90坦克大战代码完整有演示效果
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java坦克大战代码脚本之家,javascript制作坦克大战全纪录（1）
本文写作的目的是巩固一下自己最近学习的js知识, 这个教程适合熟悉js基本语法和面向对象语法的小伙伴学习.由于自己也是刚学js不久,所以难免出现错误.如果发现希望给予指正. PS:这个坦克大战是在网上 ...
android studio写坦克大战代码_GitHub 项目推荐：俄罗斯小游戏、Markdown 幻灯片、头像生成器、Logo 制作、坦克大战...
今天跟大家分享一下,过去几天在各大社交平台分享的一些开源项目. 本周新增了粉丝推荐环节,如果你有发现优质的开源项目,欢迎在公众号或其它平台私信推荐,我们会不定期筛选推送. 小编推荐俄罗斯方块小游戏 ...
三个角色，十五年，二十万选手：我们如何理解“百度之星”？
你在上学时,有幻想过那些漫画主角般的经历吗? 就是经历千辛万苦,见证世界之大和高手无数,最终登上世界顶峰,迈入时代前沿.这种<灌篮高手><足球小将>里的剧情,大多数人只在看漫画 ...

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