Matlab模拟曲柄滑块机构运动（开源）

使用Matlab模拟曲柄滑块机构运动。

代码如下：

clc
clear
close all;
%%%%%%%%%%%%%%主程序
l1 = 10;
l2 = 20;
O = [0;0];
AFir = [0;l1];
Angle = 0:1:360;
A = zeros(2,size(Angle,2));
for i=1:1:size(Angle,2)A(:,i) = [cosd(Angle(i)),sind(Angle(i)); -sind(Angle(i)) cosd(Angle(i))]...*((AFir - 0)*1) + O;
end
B(1,:) = (l2^2-abs(A(2,:)).^2).^0.5 + A(1,:);  %滑块X坐标
BVec = diff(B)/1;  %滑块速度
%%%%%%%%%%%%%%动图与速度图
for i = 1:10:size(A,2)cla;plot([0,A(1,i)],[0,A(2,i)],'k');hold on;plot([B(1,i),A(1,i)],[0,A(2,i)],'r');plot(B(1,i),0,'ko');plot(0,0,'ko');plot(A(1,i),A(2,i),'ko');plot([-1.1*l1,l1+l2],[0,0],'k--');axis([-1.1*l1,l1+l2,-1.1*l1,l1+l2]);pause(0.1);
end
figure(2);
plot(0:0.1:35.9,BVec);
title(...['\fontname{宋体}滑块速度图',''],...'FontUnits','points',...'FontSize',11,...'FontName','Times New Roman');
xlabel(...['\fontname{宋体}时间','\fontname{Times New Roman} /','(s)'],...'FontUnits','points',...'FontSize',11,...'FontName','Times New Roman');
ylabel(...['\fontname{宋体}速度','\fontname{Times New Roman} /','(mm/s)'],...'FontUnits','points',...'FontSize',11,...'FontName','Times New Roman'...);

说明：l1--曲柄长度；l2--连杆长度；做整转，一个周期的模拟。

机构动图

滑块速度图

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