RS-485总线与CAN总线理解

RS-485总线技术是相较于底层的应用层协议，作为应用开发者一般关注的是其应用，你可以将它理解为一种固定的硬件层电气接口，至于我们在基于485硬件就绪的条件下进行应用开发只需考虑它的软件通信协议，有主流的Modbus RTU通信协议，也可以自己定义自己的一套协议标准进行相应传输，只要不丢失数据就行；设备想要用485进行通信的话需要借用串口这个中介将MCU的数据传输到RS-485总线上再继续传输，所以在硬件电路板上需要设计一个串口转485电路，485接口可以通过485双绞屏蔽线连接外部设备，也可以通过485转USB连接电脑调试助手（Modbus）都可以。

原理:CAN总线:过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。485总线:采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mv的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。

CAN总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。标识符(是数据帧和远程帧的一个域)，它给出的不是目标节点地址，而是这个报文本身的特征；当一个站要向其它站发送数据时，该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片，并处于准备状态；当它收到总线分配时，转为发送报文状态。CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出，这时网上的其它站处于接收状态。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测，判断这些报文是否是发给自己的，以确定是否接收它。

CAN总线有可靠的错误处理和检错机制，节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能，还有发送的信息若遭到破坏后，可自动重发；还可通过标识符的优先级进行总线仲裁解决发送信息的冲突问题，485总线则是通过一主多从的方式避免数据冲突；

CAN总线是用于汽车控制系统的标准总线，CAN是规定了物理层和链路层，485总线仅仅规定了驱动器和接收器的电气特性，却没有规定接插件、传输电缆和应用层通信协议；

CAN和485都属于半双工的差分传输方式，对线材有一定要求，最好是屏蔽双绞线，都需要120欧姆的终端匹配电阻解决信号反射的问题。未完！

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