grbl学习之旅---开始
Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。
Grbl分为两个部分:上位机和下位机部分。
上位机部分:GRBL Controler用QT编译的,作用是GCODE编译器,类似于串口提示助手的功能,通过串口传递G指令给下位机,很多DIY做雕刻机或者打印机的都需要用到此款软件,可以将图片之类的转换为G指令。
下位机部分:可以运行在ATMEG168/328P单片机上,winav编译的,串口接受到上位机的GCODE指令转换为运动数据控制电机运动。
grbl下位机的组成:
我打算按照grbl下位机对来自上位机的gcode代码的处理过程来理解学习grbl下位机。
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