红外遥控智能小车源码

// 红外遥控智能小车

//高手是只需要代码就能知道所需的元器件的，~~~~~~~~~~~~~~~~~~

// 不可调节电机速度，调节pwm值会影响红外的信号接收。

请笑纳，客官，

推荐一张背景图片给大家，不谢。

//主程序#include <IRremote.h>            //自己配置IRredmote库
int RECV_PIN = 11;               //红外接收端口
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;          //结构声明
int Left_motor_back=5;     //左电机后退(IN1)
int Left_motor_go=6;       //左电机前进(IN2)
int Right_motor_go=9;     // 右电机前进(IN3)
int Right_motor_back=10;  // 右电机后退(IN4)void setup()             //初始化电机驱动IO为输出方式
{pinMode(L_motor_go,OUTPUT);      // PIN 5 (PWM引脚)pinMode(L_motor_back,OUTPUT);    // PIN 6 (PWM引脚)pinMode(R_motor_go,OUTPUT);      // PIN 9 (PWM引脚)pinMode(R_motor_back,OUTPUT);    // PIN 10 (PWM引脚)pinMode(13, OUTPUT);             //端口模式，输出Serial.begin(9600);              //设置波特率为9600irrecv.enableIRIn();            // Start the receiver
}void run()     // 前进
{digitalWrite(R_motor_go,HIGH);  // 右电机前进digitalWrite(R_motor_back,LOW);    digitalWrite(L_motor_go,HIGH);  // 左电机前进digitalWrite(L_motor_back,LOW);
}void brake()         //刹车，停车
{digitalWrite(R_motor_go,LOW);digitalWrite(R_motor_back,LOW);digitalWrite(L_motor_go,LOW);digitalWrite(L_motor_back,LOW);
}void left()         //左转(左轮不动，右轮前进)
{digitalWrite(R_motor_go,HIGH);    // 右电机前进digitalWrite(R_motor_back,LOW);digitalWrite(L_motor_go,LOW);     //左轮不动digitalWrite(L_motor_back,LOW);
}void spin_left()         //左转(左轮后退，右轮前进)
{digitalWrite(R_motor_go,HIGH);    // 右电机前进digitalWrite(R_motor_back,LOW);digitalWrite(L_motor_go,LOW);     //左轮后退digitalWrite(L_motor_back,HIGH);
}void right()        //右转(右轮不动，左轮前进)
{digitalWrite(R_motor_go,LOW);   //右电机不动digitalWrite(R_motor_back,LOW);digitalWrite(L_motor_go,HIGH); //左电机前进digitalWrite(L_motor_back,LOW);
}void spin_right()        //右转(右轮后退，左轮前进)
{digitalWrite(R_motor_go,LOW);    //右电机后退digitalWrite(R_motor_back,HIGH);digitalWrite(L_motor_go,HIGH);   //左电机前进digitalWrite(L_motor_back,LOW);
}void back()          //后退
{digitalWrite(R_motor_go,LOW);   //右轮后退digitalWrite(R_motor_back,HIGH);digitalWrite(L_motor_go,LOW);   //左轮后退digitalWrite(L_motor_back,HIGH);
}void read_key()                            //读取各个按键
{if(irrecv.decode(&results)){            //如果接收到信息Serial.print("code:");Serial.println(results.value,HEX);  //results.value为16进制,unsigned longSerial.print("bits:");Serial.println(results.bits);       //输出元位数irrecv.resume();}
}void loop()
{read_key();if(irrecv.decode(&results)){  //如果接收到信息switch(results.value){case 0xFD8877:  //前,对应2run();break;case 0xFD9867:  //后，对应8back();break;case 0xFD28D7:  //左，对应4left();break;case 0xFD6897:  //右，对应6right();break;case 0xFDA857:  //停止，对应5brake();break;default:break;}irrecv.resume();}
}

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