ESP32-DevKitC V4 开发板和GPIO
术语
pad: 焊盘,一个pad可以包括多个功能,和pin一致
VP VN: 正向输入端p代表positive 负向输入端negetive
概述
ESP32-DevKitC V4 是 乐鑫 一款基于 ESP32 的小型开发板,板上模组的绝大部分管脚均已引出,开发人员可根据实际需求,轻松通过跳线连接多种外围器件,或将开发板插在面包板上使用。
为了更好地满足不同用户需求,ESP32-DevKitC V4 还支持以下不同配置:
可选多款 ESP32 模组
- ESP32-WROOM-32D
- ESP32-WROOM-32U
- ESP32-SOLO-1 模组
- ESP32-WROVER
- ESP32-WROVER-B
- ESP32-WROVER-I
- ESP32-WROVER-I (IPEX)
可选排针或排母
功能说明
ESP32-DevKitC V4 开发板的主要组件、接口及控制方式见下。
主要组件 | 基本介绍 |
---|---|
ESP32-WROOM-32 | 基于 ESP32 的模组。更多详情,请见 《ESP32-WROOM-32 技术规格书》。 |
EN | 复位按键。 |
Boot | 下载按键。按下 Boot 键并保持,同时按一下 EN 键(此时不要松开 Boot 键)进入“固件下载”模式,通过串口下载固件。 |
USB-to-UART 桥接器 单芯片 USB-UART 桥接器,可提供高达 3 Mbps 的传输速率。 | Micro USB 端口 |
USB 接口。 | 可用作电路板的供电电源,或连接 PC 和 ESP32-WROOM-32 模组的通信接口。 |
5V Power On LED | 开发板通电后(USB 或外部 5 V),该指示灯将亮起。更多信息,请见 相关文档 中的原理图。 |
I/O | 板上模组的绝大部分管脚均已引出至开发板的排针。用户可以对 ESP32 进行编程,实现 PWM、ADC、DAC、I2C、I2S、SPI 等多种功能。 |
管脚 D0、D1、D2、D3、CMD 和 CLK 用于 ESP32 芯片与 SPI flash 间的内部通信,集中分布在开发板两侧靠近 USB 端口的位置。通常而言,这> 些管脚最好不连,否则可能影响 SPI flash / SPI RAM 的工作。
管脚说明
ESP32-DevKitC V4开发板具有以下的功能
- GPIO: 34 (GPIOs与其他函数进行多路复用,包括外接flash、UART等)
- UART: 3 RX/TX UART (没有硬件握手,单纯rx tx), 1个只发TX UART
- SPI: 4 SPI 接口 (1个被SPI FlashROM使用了)
- I2C: 2 I2C (任何引脚上都能使用)
- I2S: 2
- ADC: 12-bit SAR ADC 可以用在18个引脚上
- DAC: 2 8-bit DACs
pad的原理图
pad功能复用图
ESP32 芯片有34 个物理GPIO pad。每个pad 都可用作一个通用IO,或连接一个内部的外设信号。IO_MUX、RTC
IO_MUX 和GPIO 交换矩阵用于将信号从外设传输至GPIO pad。这些模块共同组成了芯片的IO 控制。
每个pad都存在利用功能,参考附图IO_MUX Pad 列表和RTC 管脚和对应GPIO pad。
GPIO可以配置成普通的输入输出,但会因为功能复用和硬件限制不能或不建议作用该GPIO
仅输入管脚
GPIO34到39是仅输入的管脚。这些引脚没有内部上拉或下拉电阻。
GPIO34
GPIO35
GPIO36
GPIO39
集成在ESP-WROOM-32上的SPI闪存
GPIO6到GPIO11在一些ESP32开发板中是公开的。但是,这些引脚连接到ESP-WROOM-32芯片上的集成SPI闪存,不建议用于其他用途。所以,不要在项目中使用这些管脚
GPIO6 (SCK/CLK)
GPIO7 (SDO/SD0)
GPIO8 (SDI/SD1)
GPIO9 (SHD/SD2)
GPIO10 (SWP/SD3)
GPIO11 (SCS/CMD)
电容式触摸GPIO
ESP32有10个内部电容式触摸传感器。它们能感应到任何带电物质的变化,比如人类皮肤。因此,他们可以检测到当用手指触摸gpio引用的变化。电容式触针也可以用来唤醒ESP32的深度睡眠。
GPIO4 (T0)
GPIO0 (T1)
GPIO2 (T2)
GPIO15 (T3)
GPIO13 (T4)
GPIO12 (T5)
GPIO14 (T6)
GPIO27 (T7)
GPIO33 (T8)
GPIO32 (T9)
模数转换器(ADC)
ESP32有18 X 12位ADC输入通道(而ESP8266只有1 X 10位ADC)。这些是可用作ADC和相应通道的GPIO
GPIO36 (ADC1_CH0)
GPIO37 (ACD1_CH1)
GPIO38 (ADC1_CH2)
GPIO39 (ADC1_CH3)
GPIO32 (ADC1_CH4)
GPIO33 (ADC1_CH5)
GPIO34 (ADC1_CH6)
GPIO35 (ADC1_CH7)
GPIO4 (ADC2_CH0)
GPIO0 (ADC2_CH1)
GPIO2 (ADC2_CH2)
GPIO15 (ADC2_CH3)
GPIO13 (ADC2_CH4)
GPIO12 (ADC2_CH5)
GPIO14 (ADC2_CH6)
GPIO27 (ADC2_CH7)
GPIO25 (ADC2_CH8)
GPIO26 (ADC2_CH9)
数模转换器(DAC)
ESP32上有2 X 8位DAC通道,用于将数字信号转换为模拟电压信号输出。
GPIO25 (DAC1)
GPIO26 (DAC2)
RTC GPIO
ESP32支持RTC GPIO。当ESP32处于深度睡眠状态时,可以使用路由到RTC低功耗子系统的GPIO。这些RTC GPIO可用于在超低功耗(ULP)处理器运行时将ESP32从深度睡眠中唤醒。
GPIO36 (RTC_GPIO0)
GPIO39 (RTC_GPIO3)
GPIO34 (RTC_GPIO4)
GPIO35 (RTC_GPIO5)
GPIO25 (RTC_GPIO6)
GPIO26 (RTC_GPIO7)
GPIO33 (RTC_GPIO8)
GPIO32 (RTC_GPIO9)
GPIO4 (RTC_GPIO10)
GPIO0 (RTC_GPIO11)
GPIO2 (RTC_GPIO12)
GPIO15 (RTC_GPIO13)
GPIO13 (RTC_GPIO14)
GPIO12 (RTC_GPIO15)
GPIO14 (RTC_GPIO16)
GPIO27 (RTC_GPIO17)
脉冲宽度调制
ESP32 LED PWM控制器有16个独立通道,可以配置为生成具有不同特性的PWM信号。所有可以作为输出 的管脚都可以用作PWM管脚(GPIO34-39不能产生PWM)
要设置脉冲宽度调制信号,需要在代码中定义这些参数。
信号频率
占空比
脉宽调制通道
要输出信息的GPIO
I2C
ESP32有两个I2C通道,任何管脚都可以设置为SDA或SCL。
GPIO21 (SDA)
GPIO22 (SCL)
SPI
SPI和GPIO映射
GPIO23 (VSPI_MOSI)
GPIO19 (VSPI_MISO)
GPIO18 (VSPI_CLK)
GPIO5 (VSPI_CS)
GPIO13 (HSPI_MOSI)
GPIO12 (HSPI_MISO)
GPIO14 (HSPI_CLK)
GPIO15 (HSPI_CS)
中断
所有GPIO都可以配置为中断
Strapping pins
ESP32芯片具有以下Strapping pins
GPIO0
GPIO2
GPIO4
GPIO5(启动期间必须为高)
GPIO12(启动期间必须低)
GPIO15(启动期间必须为高)
Pins HIGH at Boot
一些GPIO在启动叵重置时将其状态更改为高或输出PWM信号。这意味着,如果输出连接到这些gpio,则在ESP32重置或引导时可能 会得到意外的结果
GPIO1
GPIO3
GPIO5
GPIO5-11
GPIO14
GPIO15
启用(EN)
启用(EN)是3.3V调节器的启用引脚。它被拉起来了,所以接地使3.3V调节器失败
附图:
参考
esp32_technical_reference_manual_cn.pdf
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/hw-reference/esp32/get-started-devkitc.html
http://www.360doc.com/content/20/0312/20/42387867_898729516.shtml
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