三维重建的研究思路与框架

目的：三维重建
重建方式：生成点云
数据获取方式：单目

稀疏点云 ——> 稠密点云：

VisualSFM+PMVS生成稠密点云
关于三维重建过程框架的研究

稀疏点云的三维坐标

点的二维坐标 + 深度 + 相机内参 + 相机外参 ——> 点的三维坐标

https://blog.csdn.net/lyl771857509/article/details/79633412

深度

用相似三角形计算物体或者目标到相机的距离

深度 = (实际边长 x 焦距) / 二维图像中边长的像素值

相机内参 + 相机外参

通过灭点求出投影中心，两个尺寸因子，旋转矩阵，平移矩阵

一种基于灭点的相机标定方法

其他参考

关于三维重建过程框架的研究

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