前言

上几篇文章介绍了各自由度的动力学建模，以及介绍仿真分析了一篇以天棚悬架为参考的滑模跟踪变结构控制，随着滑模文章的阅读，发现滑模面的选取和跟踪结构控制有那么几种常见的几种固定形式，并且与选取的状态变量有关，所以想在这里写一篇关于跟踪变结构控制的综述性文章，并且结合一下自己的滑模面设计和状态变量选取设计控制律，最后进行仿真分析。所以也是作为自己的学习记录，有兴趣的读者欢迎交流学习。这里推荐阅读一下前几篇文章：

线性二自由度模型建立及simulink仿真分析_Mr. 邹的博客-CSDN博客

半车(前后、左右)、整车悬架详细推导建模和simulink仿真分析_Mr. 邹的博客-CSDN博客

基于参考模型的主动悬架滑模控制(详细滑模控制推导)_Mr. 邹的博客-CSDN博客

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