stm32c8t6利用语音识别与播报检测DHT11温湿度
2024-05-23 19:28:55
stm32c8t6利用语音识别与播报检测DHT11温湿度
- 其他串口利用printf函数输出文字
- stm32中u8 u16的格式后字符
- stm32语音识别与播报检测温湿度
其他串口利用printf函数输出文字
首先，你要想用printf函数的话需要配置串口的相关参数，也就是初始化，学过stm32的都清楚串口初始化的大概配置过程，这里我就不细讲了，重点讲一下printf函数，这个printf函数在MDK5里面好像是找不到的，看了网上很多教程，发现是在fputc这个函数里面修改串口的输出，而这个fput函数一般在usart.c文件里面，如下所示：
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{/*这个可以发送文字*/while((USART3->SR & 0X40) == 0); //循环发送,直到发送完毕,给串口3发送数据USART3->DR = (u8) ch;while((USART1->SR & 0X40) == 0); //循环发送,直到发送完毕,给串口1发送数据USART1->DR = (u8) ch;return ch;
}
这里我设置这个printf函数同时输出到串口1和串口3，这个printf函数可以直接输出文字。有时候需要向串口发送文字信息这个printf函数很好用，不像其他函数只能一个一个发送出去。
stm32中u8 u16的格式后字符
u8是指数值0-255，定义u8输出格式是%d，同时也可以输出%c，比如得到一个字符是1，则输出用%c得到的是1，输出用%d得到是49
u16是指数值0-65535
stm32语音识别与播报检测温湿度
话不多说，直接先上视频
用到的相关模块附上淘宝链接：
LD3320语音识别模块（里面有个一整套的包含MR628播报模块）
MR628语音播报模块
下面附上图片：
温湿度的相关程序在原子哥的程序源码里面有，当然，在下面我也会附上我的程序：
串口1是与PC端进行通信的，串口2是与LD3320语音模块上面的51单片机进行通信，串口3是与MR628连接的
main.c
/*
接线定义:
MR628语音合成模块 语音识别模块LD3320是集成在51单片机STC11L08XE DHT11温湿度传感器
红线--5V 语音识别模块5V->stm32 5V 信号线->stm32的PB11
黄线--PB10 语音识别模块GND->stm32 GND
黑线--GND 语音识别模块TX->stm32 RX PA3语音识别模块RX->stm32 TX PA2 */
#include "led.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "stdio.h"
#include "usart.h"
#include "dht11.h"int main(void)
{u8 m=0; u8 temperature; //温度变量u8 humidity; //湿度变量short t=9999; u8 flag=0; //标记位u16 len2;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级delay_init();LED_Init(); uart_init(115200);My_USART2_Init(9600);USART3_Init(9600);while(DHT11_Init()) //DHT11初始化{delay_ms(200);} printf("初始化成功");while(1){if(USART2_RX_STA&0x8000){ len2=USART2_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度for(t=0;t<len2;t++){if(USART2_RX_BUF[0]=='0')//接收到51单片机发过来的信号0{if(flag==0){printf("<I>18");//播放提示音1flag=1;}else{printf("<I>19");//播放提示音2flag=0;}delay_ms(1000);printf("<G>你好,我是小杰\r\n");}if(USART2_RX_BUF[0]=='1')//接收到51单片机发过来的信号1{printf("<G>现在温度是%d十%d摄氏度\r\n",temperature/10,temperature%10);}if(USART2_RX_BUF[0]=='2')//接收到51单片机发过来的信号2{printf("<G>现在湿度是%d十%d\r\n",humidity/10,humidity%10);}if(USART2_RX_BUF[0]=='3')//接收到51单片机发过来的信号3{printf("<G>好的!");delay_ms(1000);printf("<M>1\r\n");}if(USART2_RX_BUF[0]=='4')//接收到51单片机发过来的信号4{printf("<G>好的!");delay_ms(1000);printf("<M>2\r\n");}if(USART2_RX_BUF[0]=='5')//接收到51单片机发过来的信号5{printf("<G>好的!");delay_ms(1000);printf("<M>0\r\n");}}USART2_RX_STA=0;} if(m%100==0) //每1s读取一次{ DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity); //读取温湿度值}delay_ms(10);m++;if(m==200){m=0;LED0=!LED0;} }
}
usart.c
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{int handle;};FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{/*这个可以发送文字*/while((USART3->SR & 0X40) == 0); //循环发送,直到发送完毕,给串口3发送数据USART3->DR = (u8) ch;while((USART1->SR & 0X40) == 0); //循环发送,直到发送完毕,给串口1发送数据USART1->DR = (u8) ch;return ch;
}
#endifvoid USART3_SendData(u8 data)
{while((USART3->SR & 0X40) == 0);USART3->DR = data;
}void USART3_SendString(u8 *DAT, u8 len)
{u8 i;for(i = 0; i < len; i++){USART3_SendData(*DAT++);}
}#if EN_USART3_RX//如果使能了接收,一般在.h文件里面定义这个变量为1，也就是一直都是使能的
u8 USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART3_RX_STA = 0; //接收状态标记void USART3_Init(u32 bound)
{//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能USART3，GPIOB时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);//USART3_TX GPIOB.10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO//USART3_RX GPIOB.11初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO//USART3 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3 ; //抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器//USART 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口3TIM3_Int_Init(99, 7199); //10ms中断USART3_RX_STA = 0; //清零TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //关闭定时器3
}void USART3_IRQHandler(void) //串口3中断服务程序
{u8 Res;if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET){Res = USART_ReceiveData(USART3); //读取接收到的数据if((USART3_RX_STA & 0x8000) == 0) //接收未完成{if(USART3_RX_STA < USART3_REC_LEN) //还可以接收数据{TIM_SetCounter(TIM3, 0); //计数器清空 //计数器清空if(USART3_RX_STA == 0) //使能定时器3的中断{TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能定时器3}USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++] = Res; //记录接收到的值}else{USART3_RX_STA |= 1 << 15; //强制标记接收完成}}}
}
#endif
#if EN_USART1_RX//如果使能了接收,一般在.h文件里面定义这个变量为1，也就是一直都是使能的
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记void uart_init(u32 bound){//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟//USART1_TX GPIOA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9//USART1_RX GPIOA.10初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10//Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器//USART 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1}void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序{u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.OSIntEnter();
#endifif(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾){Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成{if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d{if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了}else //还没收到0X0D{ if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;else{USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;USART_RX_STA++;if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收} }} }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.OSIntExit();
#endif
}
#if EN_USART2_RX//如果使能了接收,一般在.h文件里面定义这个变量为1，也就是一直都是使能的
u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
u16 USART2_RX_STA = 0; //接收状态标记
void My_USART2_Init(u32 bound)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;USART_InitTypeDef USART_InitStrue;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);USART_InitStrue.USART_BaudRate=bound;USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_Init(USART2,&USART_InitStrue);USART_Cmd(USART2,ENABLE);USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);
}void USART2_IRQHandler(void)
{u8 Res;if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾){Res =USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成{if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d{if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始else USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了}else //还没收到0X0D{ if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;else{USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ;USART2_RX_STA++;if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收} }} }
}
#endif
#endif
usart.h
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h"#define USART_REC_LEN 200//定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 1//使能（1）/禁止（0）串口1接收extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记void uart_init(u32 bound);#define USART2_REC_LEN 200//定义最大接收字节数 200
#define EN_USART2_RX 1//使能（1）/禁止（0）串口1接收extern u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART2_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART2_RX_STA; //接收状态标记void My_USART2_Init(u32 bound);#define USART3_REC_LEN 200//定义最大接收字节数 200
#define EN_USART3_RX 1//使能（1）/禁止（0）串口3接收extern u8 USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART3_RX_STA; //接收状态标记void USART3_SendString(u8 *DAT,u8 len);
void USART3_SendData(u8 data);
void USART3_Init(u32 bound);#endif
关于接线的话，我在main函数里面开头就已经写了。至于LD3320语音模块，他是集成在51单片机的，所以你要设置那些语音的口令以及收到口令后发送什么数据到stm32的串口2需要打开LD3320语音模块的程序，在最下面我将附上所有的程序以及资料，我个人认为里面讲得很清楚（对于LD3320语音模块以及MR628播报模块，里面相关教学视频也有）
虽然里面的51程序是MDK4的程序，但是我用MDK5打开了，所以各位如果要打开里面的51程序的话，需要用MDK5打开，因为MDK5编译后，MDK4是打不开的。
下面附上完整程序以及相关的资料：
stm32语音识别与播报、DHT11相关程序及资料
代码要的下方留言邮箱我会第一时间发给你们的，有什么问题也可以下面评论！
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