发那科sub_FANUC PMC功能指令详解(12)：运算指令三
运算指令：
序号
指令名称
功能号
功能
1
ADDB
36
二进制加法
2
SUBB
37
二进制减法
3
MULB
38
二进制乘法
4
DIVB
39
二进制除法
5
ADD
19
BCD加法
6
SUB
20
BCD减法
7
MUL
21
BCD乘法
8
DIV
22
BCD除法
9
NUMEB
40
定义二进制常数
10
NUME
23
定义BCD常数
9NUMEB(定义二进制常数：SUB 40)
该指令能实现1字节、2字节或4字节二进制常数定义。
NUMEB指令可通过设定指定格式参数实现基本规格和扩展规格两种。扩展指令允许同时对一个数列的n个元素同时定义常数。当需要对一个较大存储区以数值初始化时，扩展指令非常有效。设置指令格式的详细信息，参看参数描述。
指令格式：
(a)NUMEB指令格式(基本规格)
(b)NUMEB指令格式(扩展指令)
控制条件：
(a) 指令输入(ACT)
ACT=0：不执行NUMEB指令。
ACT=1：执行NUMEB指令。
参数：
(a) 指令格式
指定数据长度(1字节、2字节或4字节)。用第一个参数位来指定字节长度：
0001：1字节长度二进制数据；
0002：2字节长度二进制数据；
0004：4字节长度二进制数据。
当在下面扩展指令格式中设置指令格式，NUMEB能在一个有nn元素的序列中同时定义所有常数。
在指令参数的第1位指定数据长度(1字节、2字节或4字节)。
在指令参数的第2位、第3位指定数列元素的个数。
参数指定0~4位如下：
0nn1：定义1字节长度、元素为nn的数列；
0nn2：定义2字节长度、元素为nn的数列；
0nn4：定义4字节长度、元素为nn的数列；
nn的设定值从02~99。当设置为00或01时，它作为基本指令使用。
(b) 常数
指定设定常数的十进制值。
(c) 常数输出地址
指定要设定存取区的首地址。
指令示例：
R100.0=1时，执行NUMEB指令，将5写入到D100开始的三个字节内，执行完后：
D100
5
D101
5
D102
5
10NUME(定义BCD常数：SUB23)
该指令能实现2位或4位BCD码常数的定义。
指令格式：
控制条件：
(a) 指定BCD常数位数(BYT)
BYT=0：2位BCD码常数。
BYT=1：4位BCD码常数。
(b) 指令输入(ACT)
ACT=0：不执行NUME指令。
ACT=1：执行NUME指令。
参数：
(a) 常数
设定控制条件(a)指定的BCD常数。
(b) 常数输出地址
设定常数定义的地址。
指令示例：
R100.0=0、R100.1=1时，执行NUME指令。执行后，D100被写入13。
本文转自：FANUC数控技术欢迎关注知乎：数控驿站
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