导包：

import sensor, image, time, lcd

sensor库

#摄像头对象，通过 import 直接调用#初始化摄像头
sensor.reset()'''
设置像素格式。
pixformat 有 3 个参数。
sensor.GRAYSCAL：灰度图像，每像素 8 位（1 字节），处理速度快；
sensor.RGB565: 每像素为 16 位（2 字节），5 位用于红色，6 位用于绿色，5 位用于蓝色，处理速度比灰度图像要慢。
'''
sensor.set_pixformat(pixformat)'''
设置每帧大小（即图像尺寸）。
常用的 framesize 参数有下面这些：
sensor.QQVGA: 160*120;
sensor.QVGA: 320*240;
sensor.VGA: 640*480;
'''
sensor.set_framesize(framesize)'''
摄像头配置后跳过 n 帧或者等待时间 time 让其变稳定。
n:跳过帧数；
time：等待时间,单位 ms。
（如果 n 和 time 均没指定，则默认跳过 300 毫秒的帧。）
'''
sensor.skip_frames([n, time])#使用相机拍摄一张照片，并返回 image 对象。
img=sensor.snapshot()'''
设置摄像头垂直翻转
参数：enable: 1 表示开启垂直翻转 0 表示关闭垂直翻转
返回值：无
'''
sensor.set_vflip(enable)

image库

'''
从图像中的(x, y)位置开始绘制8x10文本。您可以单独传递x，y，也可以作为元组(x，y)传递。text 是写入图像的字符串，不支持中文显示。 \n, \r, 和 \r\n 结束符将光标移至下一行。color 是用于灰度或RGB565图像的RGB888元组。默认为白色。但是，您也可以传递灰度图像的基础像素值(0-255)或RGB565图像的字节反转RGB565值。x_spacing 允许你在字符之间添加（如果是正数）或减去（如果是负数）x像素，设置字符间距。y_spacing 允许你在字符之间添加（如果是正数）或减去（如果是负数）y像素，设置行间距。scale 图像上文本的大小。仅整数值（例如，1/2/3 /等）。mono_space 默认为True，强制文本间距固定。对于大文本，这看起来很糟糕。设置False以获得非固定宽度的字符间距，看起来好多了。返回图像对象，以便您可以使用 . 表示法调用另一个方法。不支持压缩图像和bayer图像。
'''
image.draw_string(x, y, text[, color[, scale=1[, x_spacing=0[, y_spacing=0[, mono_space=True]]]]])

img.draw_string(0, 0, 'FPS: '+str(clock.fps()), color = (255, 255,255), scale = 1,mono_space = False)

time库

#创建一个时钟。
clock=time.clock()#开始追踪运行时间。
clock.tick()'''
停止追踪运行时间，并返回当前 FPS（每秒帧数）。
在调用该函数前始终首先调用 tick 。
'''
clock.fps ()

例程：

'''
main.py显示摄像头拍摄的图像
'''import sensor, image, time, lcdlcd.init(freq=15000000)             #初始化LCD
sensor.reset()                      #复位和初始化摄像头，执行sensor.run(0)停止。
sensor.set_vflip(1)                 #将摄像头设置成后置方式（所见即所得）sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素格式为彩色 RGB565 (或灰色)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # 设置帧大小为 QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000)     # 等待设置生效.
clock = time.clock()                # 创建一个时钟来追踪 FPS（每秒拍摄帧数）while(True):clock.tick()                    # 更新 FPS 时钟.img = sensor.snapshot()         # 拍摄一个图片并保存.img.draw_string(0, 0, 'FPS: '+str(clock.fps()), color = (255, 255,255), scale = 1,mono_space = False)lcd.display(img)                # 在LCD上显示print(clock.fps())              # 注意: 当 K210 连接到 IDE 时候，运行速度减#半，因此当断开 IDE 时 FPS 会提升。

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导包：

sensor库

image库

time库

例程：

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