连接好设备后（M300无人机，开发套件2.0，选用树莓派4B）,可以运行示例程序，但是一直打印

[35.664][module_core]-[Info]-[PsdkCore_Init:134]PSDK is connecting aircraft, aircraft type 0, PSDK adapter type 2, payload mount position 0

这时候如果你的调参软件上显示你的负载已经绑定，那么返回上面的打印结果

aircraft type 0

，参考源码

typedef enum {PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_UNKNOWN = 0, /*!< Aircraft type is unknown. */PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_M200_V2 = 44, /*!< Aircraft type is Matrice 200 V2. */PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_M210_V2 = 45, /*!< Aircraft type is Matrice 220 V2. */PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_M210RTK_V2 = 46, /*!< Aircraft type is Matrice 210 RTK V2. */PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_M300_RTK = 60, /*!< Aircraft type is Matrice 300 RTK. */
} E_PsdkAircraftInfoType;

可以看出没有是没有识别到无人机型号，M300是aircraft type 60才对。

那么如何解决呢？

其实很简单，重启就可以了但是重启步骤有点诡异。

解决的具体步骤：

下面的步骤严格按照顺序来。

1.打开遥控器

2.打开无人机

3.使用调参软件对无人机和负载进行升级（可以参照下面的版本（8.5日）后续是否会更新，视情况而定）

4.在树莓派中运行示例程序，如果还是一直打印上述内容，那么不要动任何东西，包括代码。这时候直接把无人机重启（关机再开机，不要中断程序，让他一直跑，报错也不用管）然后再对固件升级，最后再编译运行一下示例程序。这时候再次打印的内容就是正确的，这时无人机的型号就识别了

[module_core]-[Info]-[PsdkCore_Init:134]PSDK is connecting aircraft, aircraft type 60, PSDK adapter type 2, payload mount position 0

如果这时候还有报错，但是上面的打印出来了，那么是你没有注释掉一些功能，具体怎么注释，可以上网搜索。

E:大疆M300二次开发PSDKV2.1.0。无法识别无人机型号。一直出现 aircraft type 0相关推荐

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aircraft type 0

解决的具体步骤：

[module_core]-[Info]-[PsdkCore_Init:134]PSDK is connecting aircraft, aircraft type 60, PSDK adapter type 2, payload mount position 0

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