两个详细讲解

截至目前的学习，找到如下比较好的学习资源

1. wykxwyc代码讲解

比较推荐学习该作者的博客，讲解的比较详细，而且其在gitHub上还有对LeGO-LOAM源码的注释内容。

LeGO-LOAM 源码阅读笔记(imageProjecion.cpp)
原文链接：https://blog.csdn.net/wykxwyc/article/details/98317100

LeGO-LOAM 源码阅读笔记(featureAssociation.cpp)
原文链接：https://blog.csdn.net/wykxwyc/article/details/98317544

LeGO-LOAM 源码阅读笔记（mapOptmization.cpp）
原文链接：https://blog.csdn.net/wykxwyc/article/details/98316127

LeGO-LOAM中的数学公式推导
原文链接：https://blog.csdn.net/wykxwyc/article/details/98318294

LeGO-LOAM论文翻译（内容精简)
原文链接：https://blog.csdn.net/wykxwyc/article/details/89605721

2. 若愚Maimai的讲解

三维SLAM算法LeGO-LOAM源码阅读（一）
https://blog.csdn.net/weixin_42048023/article/details/87452610

三维SLAM算法LeGO-LOAM源码阅读（二）
https://blog.csdn.net/weixin_42048023/article/details/87624650

三维SLAM算法LeGO-LOAM源码阅读（三）
https://blog.csdn.net/weixin_42048023/article/details/87736777

三维SLAM算法LeGO-LOAM源码阅读（四）
https://blog.csdn.net/weixin_42048023/article/details/87866452

依赖的库

在看程序的过程中我们需要不断的查阅库函数的意义，以方便理解，下面为一些重要的库地址。学完LeGO-LOAM之后也可深入的研究一下，可对激光感知学习有较高的帮助。

PCL

Point Cloud Library（PCL）点云库
官网：http://pointclouds.org/documentation/

持续更新中…

LeGO-LOAM学习资源汇总相关推荐

【干货】史上最全的Tensorflow学习资源汇总，速藏！
一 .Tensorflow教程资源: 1)适合初学者的Tensorflow教程和代码示例:(https://github.com/aymericdamien/TensorFlow-Examples)该 ...
ASP.NET Core学习资源汇总
ASP.NET Core入门学习资源汇总篇幅比較長,分为七个部分. (一)认识.NET Core (二)Vistual Studio安装.调试 (三)Asp.Net Core入门指南与学习路线 (四) ...
【TensorFlow】学习资源汇总以及知识总结
官方资源官方网站 https://tensorflow.org 非翻墙神器不能访问也(关键是我用了翻墙神器也没能访问) 伪官方网站 https://tensorflow.google.cn/ 墙内的 ...
Linux学习资源汇总
Linux学习资源汇总: <Linux就该这么学> Linux中国开源社区 linux&unix程序开发基础教程 ---读书笔记 linux内核编程 Linux学习教程鸟哥的Li ...
Notion Like 笔记软件使用教程·学习资源汇总·知识管理方案
Notion Like 笔记软件使用教程·学习资源汇总·知识管理方案:深度评测.辅助工具.信息管理.时间管理.任务管理.思维管理.项目管理.文件管理.笔记方法.记忆方法.写作方法关于 Notion ...
UE5 虚幻引擎学习资源汇总
UE5相对UE4来说主要多出两大特性:Nanite自动LOD(Level Of Detail 层次细节技术), Lumen实时全局光照技术另外用户使用界面UI做了一些调整,其它如蓝图等没有变化,使用 ...
ROS 相关学习资源汇总
文章目录 Part I:学习资源汇总 0. ROS配置 1. 课程 2. 书籍/教程 3. 相关基础 4. 开源项目 4.1 ROS 无人车 4.2 ROS自动驾驶 Part II:学习笔记 ROS- ...
北邮计算机学院课程学习资源汇总
北邮计算机学院学习资源汇总高数 [视频]bilibili宋浩(可爱又闷骚的老师,视频整体比较长,高数上.下的都是全的,讲的也很细,课的话看着一个就够了) [资料]吉米多维奇(yyds的习题书,我高数 ...
Origin | origin界面（工具栏）介绍 | origin学习资源汇总（基础）
Origin入门 | 主界面介绍及学习资源汇总一.前言二.origin工具栏 2.1 常见工具栏功能介绍 2.2 自定义工具栏三.origin学习资源汇总一.前言 Origin是由Origin ...
pytorch学习资源汇总
pytorch学习资源汇总 https://pytorchchina.com/2019/05/07/awesome-pytorch-chinese/ PyTorch学习教程.手册 PyTorch英文版 ...

LeGO-LOAM学习资源汇总