Linux 单独编译驱动模块（ko文件）

0 背景

调试内核模块时，不想每次都要整个工程一起编译，只想编译单独的ko文件，也不影响模块间的依赖关系（会修改mod.depend信息）。

1 确认必要的环境变量

创建env.sh文件，并chmod +x env.sh

#!/bin/bashfunction runcmd()
{if [ $# -ne 1 ];thenecho "Usage: runcmd command_string"exit 1fiecho "$1"$1 || {echo "failed"exit 1}
}
function cpfiles()
{if [ $# -ne 2 ];thenecho "Usage: cpfiles \"sourcefiles\" \"destdir\""exit 1fimkdir -p $2 || {echo "mkdir -p $2 failed"exit 1}for f in $1doif [ -a $f ];thencp -af $f $2 || {echo "cp -af $f $2 failed"exit 1}fidoneecho "cpfiles $1 $2"
}
export N=$(( ($(cat /proc/cpuinfo |grep 'processor'|wc -l)) ))
export BUILD_OUTPUT_PATH=$(pwd)/out
export TARGET_MODULES_PATH=${BUILD_OUTPUT_PATH}/_modules
export TARGET_BOOT_PATH=${BUILD_OUTPUT_PATH}/_boot
export TARGET_BOOT_EXT4_PATH=${BUILD_OUTPUT_PATH}/_boot_ext4
export KERNEL_DEFCONFIG=stm32mp1_mmc_defconfig
export CC_GCC=arm-none-linux-gnueabihf-gcc

这样只需要source env.sh，便可将环境变量直接导入当前bash窗口。

2 整个编译内核

make O=${BUILD_OUTPUT_PATH} -j${N}

指定将编译过程输出至BUILD_OUTPUT_PATH，-j是多核编译
至此，BUILD_OUTPUT_PATH里面就已经有了完整的内核文件及编译过程文件+编译结果文件。

3 单独编译某个驱动文件为ko

在当前c文件目录下创建Makefile：

KERNELDIR := $(BUILD_OUTPUT_PATH)
CURRENT_PATH := $(shell pwd)obj-m := c文件名.obuild: kernel_moduleskernel_modules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modulesrm *.mod*
clean:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

运行make命令，便可在当前目录下生成ko文件。
通过scp传输至板端，即可insmod

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