LM小型可编程控制器软件（基于CoDeSys）笔记十七：pto脉冲功能块
PTO代表3个英语单词的缩写-pulse train output ，第一个单词pulse代表脉冲，train一般我们认为是火车，火车大多是一长串，在这里代表一系列，或者是一行，也就是一串的意思；output是输出，连起来就叫一串脉冲。
FUNCTION_BLOCK ADH164_PTO（ADH164_PTO功能块）
(*
low velocity pto 低速脉冲
max veloctiy is 20khz 最大速度20khz
*)
VAR_INPUT 输入变量
EN_R:BOOL; 使能变量布尔类型 (*enable bit*)（启用标志位）
Axis:BYTE;通道变量比特类型 (*channel:1,QX0.0; 2,Qx0.1; 3,QX0.2; 4,QX0.3 *)（通道：1，qx00,2，qx01）
Target:DINT;目标位置变量（数值类型） (*target position value*)（目标位置数值）
VMax:DWORD;最大速度变量（字节类型） (*max velocity*)（最大速度）
ACCTime:WORD;加减速控制 (*acc time (ms)*)
END_VAR
VAR_OUTPUT输出变量
Active:BOOL; 布尔变量 (*finish flag*)完成标志位
CV:DINT; 数值变量 (*pulse number have finished*)（已完成的脉冲数）
Error:BYTE; 字符变量 (*error word*)错误提示
END_VAR
VAR中间变量
M:BOOL; (*Variable for first execute flg*)用于表示初次完成标志的变量
Select_R:BYTE; (*axis process record variable*)事件进程记录变量
END_VAR
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