第5篇 手势控制飞行器-项目简介
项目目标: 一款低成本,高精度,全方位快速识别手势的手势体感控制的四轴飞行器,此项目由控制端以及飞行端构成。
项目硬件: 树莓派+摄像头+NRF51822+开源四轴飞行器
**项目摘要:**这个项目起源于 一个无聊的夜晚,突然感觉应该有点事情来填补我空闲的时间,而不是一直在玩手机。然后我就构思了一个这个不是很难,又看起来很炫的项目。这个项目将定义几个手势分别控制小飞机的上升,下降,向前,向后,向左,向右等常规飞行动作。制作一个顶智能头盔,集成树莓派、摄像头、电源、无线模块,利用摄像头拍摄一只手的动作,视频传输至树莓派完成手势识别,无线模块向四轴飞行器发出动作指令,完成飞行控制任务。
项目预算:
项目 | 大致价格 |
---|---|
树莓派 | 300元 |
摄像头 | 50元 |
四轴飞行器 | 400元 |
移动电源 | 200元 |
无线模块 | 40元 |
易损件 | 200元 |
合计 | 1200元 |
项目进阶: 如果可以完成以上内容,我希望还可以尝试以下四个内容:
第一,四轴飞行器在空中空翻
第二,四轴飞行器实现激光定位降落
第三,这是终极目标,将摄像头移植到飞行器上,实现跟随飞行
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