作者：禅与计算机程序设计艺术

1.简介

随着人类社会的快速发展、国际贸易日益增长、全球气候变化日益加剧，以及科技的飞速发展，人们越来越关心如何提升自己的生活质量、降低社会负担，以及节省能源等等，这些需求已经成为近年来关注热点。传统汽车的迅猛发展以及车联网、智能助手的应用正在刺激着人们对汽车的关注程度不断上升。在这样的背景下，自动驾驶汽车（ADAS）系统作为一种新的汽车安全技术和运营方式已经进入到人们的视野当中，并且正逐渐受到关注。
本文将通过介绍自动驾驶汽车系统的概念、相关术语、关键技术，并用实际案例的方式进行阐述，试图对读者更好的理解并掌握自动驾驶汽车系统。同时，为了向读者展示自动驾驶汽车系统的最新研究进展，本文也会结合一些国内外的热门论文和项目，介绍其研究方法、研究成果、实验平台和实际应用，帮助读者更好地理解其功能及可行性。

2.自动驾驶汽车系统的概念、术语与分类

2.1 概念

自动驾驶汽车系统（Advanced Driver-Assistance Systems，简称ADAS），也被称作辅助驾驶系统或驾驶助手系统，是指由计算机控制车辆的仪表、传感器、雷达、路灯等设备，通过与车辆发生交互，实现车辆的自动驾驶，从而替代或者补充人力参与驾驶过程的一种技术。自动驾驶系统可以分为三个层次：第一层级是车身前方的视觉驾驶系统，能够识别车辆周围的环境并进行决策；第二层级包括前轮转向系统、倒车雷达系统、前方红绿灯检测系统、后视摄像头等，它们提供车辆的信息以及在不同场景下的决策支持；第三层级则是能够处理底盘控制信号的算法系统，包括速度调节系统、巡航系统、自适应巡航管理系统、车

自动驾驶汽车系统的重要性相关推荐

「对抗深度强化学习」是如何解决自动驾驶汽车系统中的「安全性」问题的？...
原文来源:arXiv 作者:Aidin Ferdowsi. Ursula Challita.Walid Saad.Narayan B. Mandayam 「雷克世界」编译:嗯~是阿童木呀.KABUDA ...
unity运行环境_LG电子与Unity合作仿真软件加速研发更安全的自动驾驶汽车系统...
据外媒报道,位于硅谷的韩国LG电子公司美国研发中心(LG Electronics America R&D Center)的工程师正与Unity Technologies公司的机器学习专家合作, ...
自动驾驶汽车系统入门——运动科学自行车科学模型和动力学自行车模型简易解释
自动驾驶汽车系统入门--运动科学自行车模型和动力科学自行车模型在简要了解了PID控制以后,我们就要接触一些现代的控制算法. 在了解高级的车辆控制算法之前,掌握车辆运动模型是非常有必要的. 车辆运动模 ...
听见丨苹果申请自主导航系统专利，自动驾驶汽车梦再近一步现代打造更聪明、实用汽车AI语音系统
浙江合众新能源宣布获知合出行12.5亿元注资,首款新车将于明年年中上市昨天下午,浙江合众新能源宣布获知合出行12.5亿元注资并完成控股股东变更.合众新能源成立于2014年,由北京亿华通科技股份有限公 ...
自动驾驶汽车的规划与控制
1. 概念与意义自动驾驶汽车作为一个复杂的软硬件结合系统,其安全,可靠地运行需要车载硬件,传感器集成.感知.预测以及规划控制等多个模块的协同配合工作.感知预测和规划控制的紧密配合非常重要.这里的规划 ...
专家认为自动驾驶汽车需要很多年的五个原因
https://www.toutiao.com/a6683037337951142411/ 在国外自动驾驶汽车的世界里,匹兹堡.凤凰城和硅谷是集中的研发和测试中心.但如果问一下那些参与自动驾驶汽车的人 ...
无人自动驾驶汽车的信息安全问题与汽车以太网安全防护
记得有一部电影生化危机里面的红后.以及复仇者联盟2里的人工智能奥创,它们都有一个中央控制中心系统,中央神经网络控制中心处理系统可以发送指令至终端(机器人.虚拟影像红后),在生化危机电影里面展示是红后全 ...
自动驾驶汽车将如何影响未来的城市生活
道德考量无人驾驶汽车的问题可以概括为自动驾驶汽车的道德规范.在问题的经典版本中,有一辆车沿着车道行走,驾驶员必须在保持车道和切换车道之间做出选择.如果继续保持在当前车道上,那么将有五人被杀.但是,如 ...
无人驾驶计算机控制系统,自动驾驶汽车的无人驾驶系统三大模块是什么？
自动驾驶汽车(Autonomous vehicles:Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车.电脑驾驶汽车.或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车.在2 ...

自动驾驶汽车系统的重要性

1.简介

2.自动驾驶汽车系统的概念、术语与分类

2.1 概念

自动驾驶汽车系统的重要性相关推荐

最新文章

热门文章