uCOS-III学习笔记（10）----等待多个内核对象

理解：等待多个内核对象说的就是，比如一个任务需要等待信号量才能打开led1，等待一个消息队列才能打开led2，此时不用等待多个内核对象的话就算来了信号量也会被pend卡住而不能往下面运行，所以等待多个内核对象解决的就是这类问题。

创建多个内核对象：比如需要等待一个信号量和一个消息队列，多内核对象就可以看成是一个数组

OS_SEM MY_SEM;
OS_Q MyMsgQ;
OS_PEND_DATA mul_pend_array[2];//等待两个  这里就是2OSSemCreate ((OS_SEM *)&MY_SEM,(CPU_CHAR *)"MY_SEM",(OS_SEM_CTR)0,(OS_ERR *)&err);OSQCreate((OS_Q *)&MyMsgQ,(CPU_CHAR *)"MyMsgQ",(OS_MSG_QTY)1000,(OS_ERR *)&err);mul_pend_array[0].PendObjPtr = (OS_PEND_OBJ *)&MY_SEM;  //这里要注意类型的匹配mul_pend_array[1].PendObjPtr = (OS_PEND_OBJ *)&MyMsgQ;

创建好后来测试一下，

用任务1循环的发送一个消息队列，

并且增加一个软件定时器来检测按键是否按下，

如果按下发送一个信号量

extern OS_SEM MY_SEM;
extern OS_Q MyMsgQ;
extern OS_PEND_DATA mul_pend_array[2];void tmr1_callback(OS_TMR *p_tmr, void *p_arg);void Task_1(void *p_arg)
{OS_ERR err;OS_TMR tmr1;(void)p_arg;OSTmrCreate((OS_TMR *)&tmr1,(CPU_CHAR *)"tmr1",(OS_TICK   )0,     (OS_TICK   )1,      // 1*100ms = 100ms(OS_OPT    )OS_OPT_TMR_PERIODIC,(OS_TMR_CALLBACK_PTR) tmr1_callback,(void     *)0,(OS_ERR    *)&err);OSTmrStart(&tmr1, &err);while(1){OSQPost((OS_Q       *)&MyMsgQ,(void         *)"I love you, Rick",(OS_MSG_SIZE)sizeof("I love you, Rick"),(OS_OPT     )OS_OPT_POST_FIFO | OS_OPT_POST_ALL,(OS_ERR    *)&err);       OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);}
}void Task_2(void *p_arg)
{OS_ERR err;(void)p_arg;while(1){OSPendMulti((OS_PEND_DATA *)mul_pend_array,(OS_OBJ_QTY    )2,(OS_TICK       )0,(OS_OPT        )OS_OPT_PEND_BLOCKING,(OS_ERR       *)&err);if(mul_pend_array[0].RdyObjPtr == mul_pend_array[0].PendObjPtr){printf("Key1 is pressed\n");}if(mul_pend_array[1].RdyObjPtr == mul_pend_array[1].PendObjPtr){printf("Received: %s, size: %dbytes.\n", (char *)mul_pend_array[1].RdyMsgPtr, mul_pend_array[1].RdyMsgSize);}}
}void tmr1_callback(OS_TMR *p_tmr, void *p_arg)
{OS_ERR err;if(Key_Scan(GPIOA, GPIO_Pin_0) == KEY_ON){OSSemPost(&MY_SEM, OS_OPT_POST_ALL, &err);}
}

实际结果就是，串口一直打印字符串（因为一直循环发送消息队列），

如果按键按下，打印key is pressed（因为按键按下导致发送了一个信号量）

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