0. 前言

正好在复习相对论部分，所以就写一些自己的理解，有欠妥当的地方请批评指正，一起进步！

1. 经典力学和经典时空观

一般生活中，我们都知道时间和空间都是独立的：一个棒的长度不会因为测量的参考系不同而不同；两件事情发生的间隔也不会因为你是在车上看这两件事或者在地上看它们而不同。时间空间互不影响，这就是我们传统的经典时空观。并且力学规律都满足伽利略变化，因为力学的核心 (其实是牛顿第二定律，但姑且先这样写)，那么不随参考系改变而改变，常识告诉我们也肯定与参考系无关，那么岂不是所有参考系都可以写出相同的表示哦！总结一下，什么是经典时空观呢：你平常看待问题的方法，那就是经典时空观！

既然力学如此，那当时已经很成熟的电磁学是否也满足呢？很遗憾，不满足。简单举个例子，电磁波方程里有一个玩意儿：，就是光速，显然，我们平常看问题时速度会随参考系改变而改变。那么也会随着参考系改变而改变，那右边的东西肯定会变，麦克斯韦方程组写出来的形式就不一样了。

显然，要么麦克斯韦方程组错了，要么伽利略变化（经典时空观（我们平时的想法））错了。

要解决这个问题，无非就是是否会随参考系改变而改变。人们提出了一种光传播的介质：以太。并竭力寻求以太的出现，但最终结果发现：随便怎么测，光速都是c。也就是说，光这种东西，是不随参考系变的，你伽利略变化不适用我光的变化了。

2. 狭义相对论原理

爱因斯坦针对这个问题，提出了：在一切惯性系中，1.真空中光速不变。2.一切物理规律都是相同的。

3. 相对论时空观

一个原则，你在哪里观察你所用的东西一定全部都要是你自己测量出来的！不能借用人家参考系给你的信息。假设有参考系静止，参考系相对于在以速度运动，现在考量两者坐标关系：。前一个方程表示我想任意一个事情A的位置用我的坐标（x）表示出来，并且我注意到，A相对于s'来说相对运动很规律，于是我先描述s'位置，在进一步描述A的位置，所有先是s'对于我的相对运动vt，注意是我自己的时间表示，我就站在s中看着你s’跑，右手那个表读秒；另一部分就是我测量的A相对于s'的位置O'X'了，显然这个和s‘测量的A位置x'不一样，即,最后

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4. 相对论动力学

设物体在两参考系中速度分别为和，那么有。

5. 质能关系式

Ek为动能，E0为静能，E为总质量。

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