如何为SD卡与NAND Flash的uboot加上menu菜单！

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　　【SD NAND】用ok6410进行烧写时，每次都需要敲一大堆命令，又费时又费力。记得以前用TQ2440时，u-boot启动时会有一个菜单，只按一个数字键就把内核烧好了，非常方便。
　　现在这张SD卡功能就很全面了，不仅能够直接从SD卡启动，而且还可以烧写NAND Flash中的u-boot zImage rootfs,呵呵。
　　下面就把这个功能加到ok6410的u-boot 中去。
　　一、修改SD卡的u-boot1.1.6
　　1. common/main.c中
　　void main_loop （void）
　　{
　　……
　　if（bootdelay>=0&&s&&!abortboot（bootdelay））{　}
　　//如果在启动过程中有按键，打断了执行过程的话
　　run_command（"menu",0）；
　　//如果menu返回的话，就进入u-boot的shell中
　　#ifdef CFG_HUSH_PARSER
　　parse_file_outer（）；
　　……
　　}
　　2. 执行menu的过程
　　run_command（"menu", 0），最终会执行do_menu.
　　do_menu 开始时先打印出命令菜单，然后根据不同的选择，执行不同的命令。
　　所以添加的文件 common/cmd_menu.c,如下：
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　void print_menu_usage（void）
　　{
　　printf（"rn##### SD boot Menu#####rn"）；
　　printf（"[1] Download u-boot bootloader to Nand Flashrn"）；
　　printf（"[2] Download Linux Kernel to Nand Flashrn"）；
　　printf（"[3] Download CRAMFS image to Nand Flashrn"）；
　　printf（"[4] Download YAFFS image to Nand Flashrn"）；
　　printf（"[5] Boot the systemrn"）；
　　printf（"[6] Format the Nand Flashrn"）；
　　printf（"[0] Set the boot parametersrn"）；
　　printf（"[a] Download User Program （eg: uCOS-II or TQ2440_Test）rn"）；
　　printf（"[b] Download LOGO Picture （。bin） to Nand Flash rn"）；
　　printf（"[q] quit from menurn"）；
　　printf（"Enter your selection: "）；
　　}
　　intdo_menu（cmd_tbl_t*cmdtp,intflag,intargc,char*argv[]）
　　{
　　intc;
　　char cmd_buf[200];
　　while（1）
　　{
　　print_menu_usage（）；
　　c=getc（）；
　　printf（"%cn",c）；
　　switch（c）
　　{
　　case'1':
　　{
　　strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 u-boot.bin_nand; nand erase 0 100000; nand write.uboot 50008000 0 10000"）；
　　run_command（cmd_buf,0）；
　　break;
　　}
　　case'2':
　　{
　　strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 zImage_nand; nand erase 100000 500000; nand write.e 50008000 100000 500000"）；
　　run_command（cmd_buf,0）；
　　break;
　　}
　　case'3':
　　{
　　//strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 u-boot.bin; nand erase 0 100000; nand write.uboot 50008000 0 10000"）；
　　//run_command（cmd_buf,0）；
　　break;
　　}
　　case'4':
　　{
　　//strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 4A4000; nand write.yaffs2 50008000 600000 4A4000"）；
　　//strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 $（filesize）； nand write.yaffs2 50008000 600000 $（filesize）"）；
　　//注意：nand erase 600000 $（filesize），假设有坏块的话，这样会有数据不能写入，所以这个地方可以固定一个较大值，如
　　// 0x1400000=20M,所以rootfs.yaffs的大小不能超过20M,
　　//考虑此处是不是要加上NAND Flash分区： nand erase root,把整个的root分区全部擦除，这样就不必担心是否有坏块的问题了
　　strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 1400000; nand write.yaffs2 50008000 600000 $（filesize）"）；
　　run_command（cmd_buf,0）；
　　break;
　　}
　　case'5':
　　{
　　strcpy（cmd_buf,"bootm 50008000"）；
　　run_command（cmd_buf,0）；
　　break;
　　}
　　case'q':
　　return;
　　default:
　　printf（"command not foundn"）；
　　break;
　　}
　　}
　　}
　　U_BOOT_CMD（
　　menu,5,1,do_menu,
　　"menu - manipulate BMP image datan",
　　"menu long help: TNND mu you"
　　）；
　　3. 添加到Makefile中
　　最后在common/Makefile中添加一行
　　COBJS+=cmd_menu.o
　　注意：在组合命令时，如NAND write不知道烧写的大小怎么办？没关系，有变量 $（filesize），只要加上这个任何问题都不再困难。
　　上面的50008000是从SD卡启动时，要读到的内存地址；若是从Nand Flash启动要把上面的50008000改为C0008000
　　二。测试一下
　　2.1 sd卡
　　a. 因为都是从SD卡和第一个分区读数据，所以将SD卡分区时第一个分区格式必须为FAT32.
　　b. 编译u-boot.bin:
　　代码要用光盘中带的u-boot,这个支持从NAND Flash 启动
　　make forlinx_nand_ram256_config, 后生成 u-boot.bin
　　复制到SD卡的第一个分区，并改名为 u-boot.bin_nand（要与u-boot代码中的名称保持一致）
　　c. 编译zImage
　　代码要用光盘中带的linux-3.0.1, make后生成zImage
　　复制到SD卡的第一个分区，并改名为 zImage_nand（要与u-boot代码中的名称保持一致）
　　d. 生成rootfs.yaffs
　　可以用光盘中带的FileSystem-Yaffs2.tar.gz, 解压后，嫌太大，把不需要的删掉，
　　里面的busybox好像是动态链接的，自己编个静态的busybox,最后生成rootfs.yaffs
　　sudo /opt/6410/4.3.2/bin/mkyaffs2image-nand2g FileSystem-Yaffs2 rootfs.yaffs
　　NAND Flash 是2G的所以要用命令 mkyaffs2image-nand2g
　　将rootfs.yaffs复制到SD卡的第一个分区（要与u-boot代码中的名称保持一致）
　　注意：如果不确定rootfs本身有没有问题，可以先从nfs启动，看是否正常。
　　如果正常再用mkyaffs2image-nand2g,做成yaffs镜像烧入到NAND Flash中。
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