虚拟机运行gazebo卡
操作系统：ubuntu18.04
链接: B站链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门
问题
虚拟机gazebo卡的话，可以试试在虚拟机设置里打开3d加速，在每次启动gazebo前命令行输入export SVGA_VGPU10=0关闭硬件加速，对于我来说挺流畅的，并且vmware比virtubox相比，更流畅一些
虚拟机gazebo卡的话，可以试试在虚拟机设置里打开3d加速，在每次启动gazebo前命令行输入export SVGA_VGPU10=0关闭硬件加速，对于我来说挺流畅的，并且vmware比virtubox相比，更流畅一些
echo " export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc上面这些代码写进bashrc
oceanaparts 如果出现小车跑偏，考虑是小车质量设置太小
SS
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