STM32F407ZG开发板学习（6）

通用定时器简介
- TIM2~TIM5
- TIM9~TIM14
原理
- TIMx控制寄存器1（TIMx_CR1）
- DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）
- 预分频寄存器（TIMx_PSC）
- 计数器（TIMx_CNT）
- 自动重载寄存器（TIMx_ARR）
- 状态寄存器（TIMx_SR）
实验
- 配置步骤
- 代码

通用定时器简介

STM32F4的定时器功能十分强大，有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器，也有 TIME2~TIME5、 TIM9~TIM14 等通用定时器，还有 TIME6 和 TIME7 等基本定时器，总共达 14 个定时器之多。

通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。
它们可用于多种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获）或生成输出波形（输出比较和 PWM）。
使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。
这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。

注：
32 位外设寄存器必须按字（32 位）写入数据。所有其它外设寄存器则必须按半字（16 位）或字（32 位）写入数据。而读访问可支持字节（8 位）、半字（16 位）或字（32 位）。

TIM2~TIM5

具体功能使用时查看官方手册。

TIM9~TIM14

原理

这里只贴出了一些常用的和此次实验需要用到的位。

TIMx控制寄存器1（TIMx_CR1）

计数器使能。

DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）

更新中断使能。

预分频寄存器（TIMx_PSC）

存放预分频值，16位。

计数器（TIMx_CNT）

存放计数器值。

自动重载寄存器（TIMx_ARR）

自动重装载值。当计数器值达到设定情况时，将会重装载的值。
该寄存器在物理上实际对应着2个寄存器。一个是程序员可以直接操作的，另外一个是程序员看不到的，这个看不到的寄存器在《中文参考手册》里面被叫做影子寄存器。事实上真正起作用的是影子寄存器。根据TIMx_CR1TIMx_CR1寄存器中APRE位的设置：APRE=0时，预装载寄存器的内容可以随时传送到影子寄存器，此时2者是连通的；而APRE=1时，在每一次更新事件（UEV）时，才把预装载寄存器（ARR）的内容传送到影子寄存器。

状态寄存器（TIMx_SR）

硬件置1，软件清0！（实际上很多中断的处理都是硬件产生中断置1，在中断函数中由软件来清0）

实验

配置TIM3，主循环中使LED0闪烁，定时器中断函数中更改LED1的引脚值，则定时器每计数到指定值产生中断，LED1就会闪烁，而LED0的闪烁用于判断主循环工作状况。

配置步骤

时钟使能。
TIM初始化，用结构体TIM_TimeBaseInitTypeDef。
设置DIER使能中断void TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT, ENABLE/DISABLE);。
设置中断NVIC_Init。
使能TIM3，void TIM_Cmd(TIMx, ENABLE/DISABLE);。
实例中断服务函数。

代码

配置函数：

void tim3_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitSructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3时钟//定时器溢出时间计算方法 :Tout =((arr+1)*(psc+1))/Ft，Ft为定时器工作频率TIM_TimeBaseInitSructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //分频因子TIM_TimeBaseInitSructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数模式 向上计数模式TIM_TimeBaseInitSructure.TIM_Period = arr; //周期，即自动重装值TIM_TimeBaseInitSructure.TIM_Prescaler = psc; //时钟分频数//TIM_TimeBaseInitSructure.TIM_RepetitionCounter = ; //高级定时器用TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitSructure);TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能中断，即设置DIER寄存器，此处为 更新（溢出）中断源TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断函数NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}

中断函数：

void TIM3_IRQHandler(void)
{if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET) //判断发生中断{if(get_LED1()){LED1_ON();}else {LED1_OFF();}}TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除更新中断标志位
}

main函数：

int main()
{NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置系统中断优先级分组2LED_init();delay_init(168);tim3_init(2500 - 1, 8400 - 1); //定时器时钟84M，分频系数8400，所以84M/8400=10Khz//的计数频率，计数5000次为500mswhile(1){if(get_LED0()){LED0_ON();}else {LED0_OFF();}delay_ms(200);}
}

STM32F407ZG TIM通用定时器相关推荐

STM32F429通用定时器（TIM）
目录一.通用定时器是什么? 1.计数模式 2.工作过程编辑 3.内部时钟选择二.通用定时器HAL库函数流程三.小实验程序要求四.代码实现 1.TIM.h 2.TIM.c 3.main.c 一 ...
STM32F4 定时器TIM(1)定时器控制输出【使用库函数】
高级时钟控制定时器TIM1&TIM8简介: STM32F4的高级控制定时器包含一个自动重装载计数器,计数器的输入是一个被预分频的系统时钟. 这个定时器有多种用途,包括车辆输入信号长度(输入捕获 ...
STM32通用定时器输出PWM控制舵机 —— 重装载值、比较值、当前值
参考:stm32 定时器输出PWM原理及工作原理+控制舵机作者:点灯小哥发布时间: 2021-03-09 23:17:52 网址:https://blog.csdn.net/weixin_4601 ...
STM32通用定时器(原理、结构体、库函数、定时器中断每秒闪烁一次灯) —— 时钟源、分频值、重装载值
参考:stm32定时器与定时器中断作者:打酱油的发布时间: 2021-04-11 01:04:09 网址:https://blog.csdn.net/weixin_46098612/article ...
STM32通用定时器输出PWM
1 .TIMx简介通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成. 它适用于多种场合,包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM). 使用定时器预分 ...
tsm2812通用定时器中断_通用定时器中断（TIM2）
//-------------------TIM2.c------------------------// #include "timer.h" #include "le ...
DSP之时钟与定时器之二通用定时器
C55x DSP片内有两个2通用定时器,利用定时器可向CPU产生周期性中断或向DSP片外的器件提供周期信号.其中TMS320VC5503/5507/5509/5510 DSP提供的是2个20位通用定时 ...
通用定时器产生PWM
一.STM32F103 PWM介绍 STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7,其他定时器都可以产生PWM输出:其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出,而 ...
STM32CubeMX学习笔记（24）——通用定时器接口使用（电容按键检测）
一.电容按键简介电容器(简称为电容)就是可以容纳电荷的器件,两个金属块中间隔一层绝缘体就可以构成一个最简单的电容.如图 32-1(俯视图),有两个金属片,之间有一个绝缘介质,这样就构成了一个电容.这 ...

STM32F407ZG TIM通用定时器