halcon——轮廓线
生成平移的轮廓
案例:gen_parellel_contour_xld
gen_parallel_contour_xld (Edges, ParallelEdgesAngle, ‘contour_normal’, -3)
点拟合直线
案例:fit_line_contour_xld
点拟合曲线
案例:gen_nurbs_interp
检测螺丝钉
案例:measure_screw
拟合螺旋线的中线
图像拼接
案例:two_camera_calibration
算子:tile_images (Concat, Combined, 2, ‘vertical’)
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