单马达机器人以摆动和波浪状爬行、游泳、爬山
当3D打印的链条与地面接触时，由单个电机驱动的螺旋脊柱会产生向前或向后的运动
多年来，我们已经看到了许多受动物界启发的机器人—从跳线，爬虫到游泳者和飞行器。受蛇运动的启发，以色列的一个研究小组现已开发出一种机器人，据说该机器人是世界上第一个使用单个电机产生纯波动运动的机器人。
该大学的机械工程系的David Zarrouk博士和生物启发医学机器人实验室的一组学生创造了单驱动器波浪状机器人（SAW）。扎鲁克告诉我们：“该设计原本打算用作自推进式内窥镜在肠道内爬行（用于拍摄肠道和活组织检查）。” “我从事这个主题已经很多年了，几年前，我想到了这种可以产生不断前进波动的设计。”
其新颖运动的核心是螺旋形杆，该杆通过连接的3D打印板条沿车身向下馈送。当单个电动机旋转螺旋脊柱时，会导致身体不断波动，并且连杆在与地面接触时会向前或向后推动。
这种动态运动使SAW可以在不同的表面（例如沙子，草或砾石）上移动，并越过障碍物或通过隧道。连续波运动体连接到带轮头，该带头用于转向，而无助于运动。甚至还有一个防水版本，可以每秒6厘米的速度游泳。
它也可以快速移动，最高速度为每秒57厘米。Zarrouk透露：“我们根据速度波，波长，波的厚度及其振幅来制定速度。我们从模型中意识到，机器人爬行的速度甚至可能比其自身的波速还要快，我们设法通过实验证明了这一点（我们带有“牙齿”的机器人的移动速度比他的提前波速度快13％）。
波动机构可以制成各种尺寸，可以放大以进行搜索和救援任务，也可以缩小以用于医疗应用。
扎鲁克说：“将来，我们打算将其进一步缩小到小于1厘米的直径（这幸于简单的设计和单个电动机）。” “我们还打算提供更大的版本，在该版本中，我们将两个机器人通过一个受驱动的U形接头连接起来，以更换车轮。”
他还指出，Wave bot是一种坚韧的cookie，易于制造且可靠。他解释说：“它易于制造，因为它的设计极其简单。” “它的重量很轻，不需要复杂的控制器来进行波动。功率密度非常高，因为所有工作都是由没有“睡眠”电动机的单个电动机进行的。几乎不会破裂即使它是用3D打印的塑料制成的，我们在粗糙的表面上进行了很多次滑行试验，机器人始终能够一次性成功地在它们上爬行，而在这之间无需进行维护。”
*本文内容（图文）部分转自网络，仅用于学习交流，不用于商业用途。如不慎侵犯第三方权益，请与我们联络我们将第一时间进行处理。
来源：内盖夫本古里安大学
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