机器人相关的标准汇总

重点关注标红部分！！！

一、国家现行标准：

1、GB 11291.1-2011 工业环境用机器人　安全要求　第1部分：机器人

2、GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备　工业机器人的安全要求　第2部分：机器人系统与集成

3、GB/T 11631-1989 潜水器和水下装置耐压结构制造技术条件

4、GB/T 11632-1989 潜水器和水下装置耐压结构材料技术条件

5、GB/T 12642-2013 工业机器人　性能规范及其试验方法

6、GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备　词汇

7、GB/T 12644-2001 工业机器人　特性表示

8、GB/T 13407-1992 潜水器与水下装置术语

9、GB/T 14283-2008 点焊机器人　通用技术条件

10、GB/T 14468.1-2006 工业机器人　机械接口　第1部分：板类

11、GB/T 14468.2-2006 工业机器人　机械接口　第2部分：轴类

12、GB/T 16720.3-1996 工业自动化系统　制造报文规范　第3部分:机器人伴同标准

13、GB/T 16977-2005工业机器人　坐标系和运动命名原则

14、GB/T 17887-1999 工业机器人　末端执行器自动更换系统　词汇和特性表示

15、GB/T 19399-2003 工业机器人　编程和操作图形用户接口

16、GB/T 19400-2003 工业机器人　抓握型夹持器物体搬运　词汇和特性表示

17、GB/T 20721-2006 自动导引车　通用技术条件

18、GB/T 20722-2006 激光加工机器人　通用技术条件

19、GB/T 20723-2006 弧焊机器人　通用技术条件

20、GB/T 20867-2007 工业机器人　安全实施规范

21、GB/T 20868-2007 工业机器人　性能试验实施规范

22、GB/T 21412.8-2010 石油天然气工业　水下生产系统的设计和操作　第8部分：水下生产系统的水下机器人（ROV）接口

23、GB/T 26153.1-2010 离线编程式机器人柔性加工系统　第1部分：通用要求

24、GB/T 26153.2-2010 离线编程式机器人柔性加工系统　第2部分：砂带磨削加工系统

25、GB/T 26153.3-2015 离线编程式机器人柔性加工系统　第3部分：喷涂系统

26、GB/T 26154-2010 装配机器人　通用技术条件

27、GB/T 29824-2013 工业机器人　用户编程指令

28、GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议

29、GB/T 30029-2013 自动导引车（AGV）设计通则

30、GB/T 30030-2013 自动导引车（AGV）术语

31、GB/T 30819-2014 机器人用谐波齿轮减速器

32、GB/T 31555-2015 铸造用机械手

33、GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范

34、GB/Z 19397-2003 工业机器人　电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南

35、GB/Z 20869-2007 工业机器人　用于机器人的中间代码

二、国家计划标准：

36、20100950-T-604 服务机器人安全要求

37、20100955-T-604 机器人模块化设计通用规范第1部分工业机器人

38、20100956-T-604 机器人模块化设计通用规范第2部分服务机器人

39、20120878-T-604 机器人仿真开发环境接口

40、20120879-T-604 机器人模块化机构类功能构件通用规范

41、20121857-T-607 家用干式清洁机器人性能测试方法

42、20121863-T-607 家用和类似用途智能移动机器人平台性能评估方法

43、20130872-T-604 机器人操作系统接口规范

44、20130873-T-604 机器人高速通信总线RobNet

45、20130874-T-604 机器人技术组件

46、20132564-T-604 机器人设计平台集成数据交换规范

47、20132565-T-604 机器人设计平台系统集成体系结构

48、20140700-T-418 轻型有缆遥控水下机器人　第1部分：总则

49、20140701-T-418 轻型有缆遥控水下机器人　第2部分：机械手与液压系统

50、20141338-T-604 锄草机器人安全要求

51、20141339-T-604 机器人与机器人装备　个人护理机器人的安全要求

52、20142480-T-604 码垛机器人通用技术条件

53、20142481-T-604 锄草机器人通用技术条件

54、20142482-T-604 锄草机器人性能规范及其试验方法

55、20150527-T-469 特种作业机器人分类、符号、标志

56、20150578-T-469 特种作业机器人术语

57、20120752-T-511 潜水器金属耐压壳外压强度和密封性能试验方法

58、20120753-T-511潜水器框架试验方法

59、20120754-T-511 潜水器实艇操纵性试验方法

60、20130572-T-511 潜水器用Ti75合金棒材

61、20130574-T-511 潜水器用钛合金焊丝

62、20130570-T-511 潜水器钛合金对接焊缝超声波探伤方法及质量分级

63、20130571-T-511 潜水器钛合金对接焊缝 X射线透照方法及质量分级

64、20121623-T-511 潜水器框架试验方法

65、20121622-T-511 潜水器金属耐压壳外压强度和密封性能试验方法

66、20121624-T-511 载人潜水器载人舱内供氧及二氧化碳吸收

67、20130573-T-511 潜水器用Ti80合金锻件

68、20151375-T-511 潜水器母船升沉补偿系统通用要求

69、20151967-T-522 船舶与海上技术船舶操纵性第5部分：潜水器特殊要求

原文链接：https://blog.csdn.net/tiandijun/article/details/54667307