在配置Systick之前就必须要先了解时钟树，在时钟树中有关于Systick的时钟频率。

从图中可以看出systick有两种模式，一种是8分频模式，一种是FCLK模式，前者是AHB/8,后者是AHB。详细可以看跳转看这篇文章STM32F103 时钟树以及系统时钟配置

1.Systick配置

在上代码之前就需要先了解一下Systick的寄存器，只要寄存器搞懂了，代码理解起来就不困难了，其次Systick是一个倒数定时器，也就是当其数数的时候是在进行自减操作，关于Systick的介绍可以查看Cortex M3权威指南(中文)或Cortex M3与M4权威指南。

CTRL

LOAD

VAL

CALIB

CTRL
位段	名称	类型	复位值	描述
16	COUNTFLAG	R	0	如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经数到了 0，则该位为 1。如果读取该位，该位将自动清零
2	CLKSOURCE	R/W	0	0=外部时钟源(STCLK) 1=内核时钟(FCLK)
1	TICKINT	R/W	0	1=SysTick 倒数到 0 时产生 SysTick 异常请求 0=数到 0 时无动作
0	ENABLE	R/W	0	SysTick 定时器的使能位

ENABLE位的理解不难，就是开关Systick的意思.

TICKINT的作用是当写入的值为"1"时，会进入SysTick_Handler()中断服务函数，随后执行用户代码。

CLKSOURCE该位要联合最上方的图来理解，当值为0时Systick的时钟频率为AHB/8也就是72MHz/8=9MHz，当值为1时Systick的时钟频率为AHB桥的频率。AHB桥的频率常用为72MHz。

COUNTFLAG该位的作用就是告诉使用者(芯片程序)Systick已经计数完成，用户程序可以通过检测该位是否为"1"来判断Systick的计数状态。

LOAD
位段	名称	类型	复位值	描述
23:0	RELOAD	R/W	0	当倒数至零时，将被重装载的值

RELOAD该位是一个24位的寄存器，也就是说最大支持0xFFFFFF，同时还是能够自动重装载值，自动重装载的理解就是当RELOAD倒数至0后，能够重新将用户预设值填充，比如说预设值为0xFF，那么当倒数至0时，它能够自动将0xFF填充进RELOAD。

VAL
位段	名称	类型	复位值	描述
23:0	CURRENT	R/W	0	读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在 SysTick 控制及状态寄存器中的 COUNTFLAG 标志

CURRENT该位是与RELOAD相对应的，它的值就等于RELOAD的值，只不过当我们对该寄存器进行写操作时，会强行将RELOAD的值清0，同时会将CTRL->COUNTFLAG的标志位置0。读操作则只是返回RELOAD的值。

剩余的CALIB寄存器，由于本人对该寄存器不太熟悉，所以在这就不过多陈述，避免造成误导。

1.1上代码

static uint8_t us = 0;
static uint16_t ms = 0;void SysTickConfig(void)
{SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);us = SystemCoreClock / 8000000;ms = (uint16_t )us *1000;
}void delay_us(uint32_t nus)
{uint32_t flags;SysTick->LOAD     = nus * us;SysTick->VAL     = 0x00;SysTick->CTRL   |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;do{flags = SysTick->CTRL;}while((flags&0x01)&&!(flags&(1<<16)));SysTick->CTRL  &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;SysTick->VAL     = 0x00;
}void delay_ms(uint16_t nms)
{uint32_t flags;SysTick->LOAD     = (uint32_t )nms * ms;SysTick->VAL  = 0x00;SysTick->CTRL   |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;do{flags = SysTick->CTRL;}while((flags&0x01)&&!(flags&(1<<16)));SysTick->CTRL  &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;SysTick->VAL     = 0x00;
}

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8)

配置CTRL->CLKSOURCE，将其选择为外部时钟源。

us = SystemCoreClock / 8000000

这里是整个Systick的重点，定时器准不准就看这里的参数，SystemCoreClock 是系统时钟频率，这里取72MHz，同时又由于上方代码进行了一个8分频，所以需要除以8。但如果单单只是/8，那么此时一个us应该为1s，而Systick的计数速度是由时钟频率决定的，此时时钟频率为9MHz，代表计数一秒需要数9M个数，而1s中有1M个us，所以用9M/1M就等于Systick计时1us需要数的数，完整的式子应该是 us = (72,000,000 / 8) / 1,000,000=9

ms = (uint16_t )us *1000

这里不难理解，1ms就是等于1000us，前面加个强制类型转换是为了让数据类型匹配上，避免编译器优化，造成数据丢失。

SysTick->LOAD = nus * us

此处就是给LOAD->RELOAD填充计数值自动重装载值，切记此处最大不超过24位。

SysTick->VAL = 0x00

这里是为了清空计数器，确保计数精准。

SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk

启动Systick。

do
   {
       flags = SysTick->CTRL;
   }while((flags&0x01)&&!(flags&(1<<16)));

此处作用是等待计数完成，flags&(1<<16)这里就是检测计数完成COUNTFLAG标志位是否为'1'

SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk

关闭Systick。

SysTick->VAL = 0x00

再次清空计数器。

下方的delay_ms()的原理同上方一样，只不过是将SysTick->LOAD = nus * us 的us换成ms，SysTick->LOAD = nms * ms ，当使用delay_ms()时，最大延时建议不超过1500ms！！！

2.Systick的应用

万物点灯起，所以此次关于Systick的运用也是点灯。

int main (void)
{SysTickConfig();RGBLedConfig();while(1){GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);    //亮灯500msdelay_ms(500);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);    //灭灯500msdelay_mss(500);}
}

代码不难理解，总的意思就是LED灯以500ms进行闪烁。

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