1.刷写固件

2.接线

3.上传程序

4.安装配置手机端APP并运行

1.刷写固件

拿到模块之后，我们用ust-ttl模块（记得安装驱动）通过面包板与esp8266模块用杜邦线连起来，接线图如下：

GPIO0　默认是工作模式（不接线）。如果接了低电平就是下载模式（给模块刷固件！！）所以接低电平。CH_PD接高电平,其余除了TX,RX外可以不接线..

所以一共接以下六根线：

然后打开esp8266 flasher这个软件，如下图需要选择端口号（可以通过设备管理器查看端口号）：

然后到config这里，主要设置以下三个红框框到的选项，一共刷写4个bin文件，因此，将前四个小方框选中，接下来选择四个bin文件的路径，然后

设置在esp8266里面刷写的地址：

然后回到如下Operation选项卡电机Flash按钮进行刷写，知道左下角出现绿色圆形对勾代表刷写成功。

然后给esp8266模块断电，并且将GPIO0的杜邦线拔掉再重新上电。

打开手机wifi可以搜到名为esp_xxx的wifi热点，证明刷写固件成功。

2.接线

电机接线：

单片机IO口 ----> 驱动器 ------> 电机

2 右A1 电机1

3 右A2 电机1

4 右B1 电机2

5 右B2 电机2

6 右C1 电机3

7 右C2 电机3

8 右D1 电机4

9 右D2 电机4

10 左A1 电机5

11 左A2 电机5

12 左B1 电机6

13 左B2 电机6

3.上传程序


String cmd="";int motor_pin[6][2]={2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13
};void qianjin()
{for(int i=0;i<=5;i++){
//    Serial.println("qianjin");digitalWrite(motor_pin[i][0],HIGH);digitalWrite(motor_pin[i][1],LOW);}
}void houtui()
{for(int i=0;i<=5;i++){
//    Serial.println("houtui");digitalWrite(motor_pin[i][0],LOW);digitalWrite(motor_pin[i][1],HIGH);}
}void tingzhi()
{for(int i=0;i<=5;i++){
//    Serial.println("tingzhi");digitalWrite(motor_pin[i][0],LOW);digitalWrite(motor_pin[i][1],LOW);}
}void setup() {// put your setup code here, to run once:Serial.begin(9600);for(int i=0;i<=5;i++){for(int j=0;j<=1;j++){pinMode(motor_pin[i][j],OUTPUT);digitalWrite(motor_pin[i][j],LOW);Serial.println(motor_pin[i][j]);}}Serial.println("Init successful!");}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:if(Serial.available()>0){cmd="";while(Serial.available()>0){char cmd_char = Serial.read();cmd+=String(cmd_char);delay(1); }Serial.print("I receiving command:");Serial.println(cmd);}if(cmd=="qianjin")qianjin();else if(cmd=="houtui")houtui();else if(cmd=="tingzhi")tingzhi();else;
}

4.安装配置手机端APP并运行

首先下载安装APP

设置如下：

到按钮模式：

长按按钮可进行编辑，依次编辑三个按钮:

前进-a

后退-b

停止-任意字母

然后就弄好了，

打开wifi连接一个名为esp_xxx的wifi，如下图：

然后回到手机app，打开如下红框地方，然后会显示已连接，就可以遥控了。

参考文献：

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/6247048.html

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