DSP28335学习——中断向量表的初始化

在F28335有很多资源，同样也有很多外设，这些外设与相关资源都有可能发布新的任务让内核来判断与处理。F28335的中断源可分为片内外设中断源，如PWM、CAP、QEP、定时器等、片外中断源，外部中断输入引脚XINT1，XINT2引人的外部中断源等。

1、dsp28335三级中断机制

由于外设中断源有58个，而中断线只有12根，这就需要F28335的外设中断扩展模块PIE来进行分配。DSP的外设中断扩展模块结构图如下图所示，F28335的中断采用的3级中断机制，第一级是CPU中断、第二级为PIE级中断、第三级为外设级中断。至于为什么这么设计：由于DSP内部集成了多种外设，每个外设都会产生一个或者多个外设级中断，但是由于CPU中断线有限无法处理所有的外设级中断，因此只能让出12根中断线交给PIE模块进行管理，将所有的外设中断分为了12组，并通过寄存器进行管理。而要实现一次中断响应，通过对下图分析可知，外设级中断要得到CPU的响应需要同时满足两个条件。：1、得到PIE模块的允许（由PIE模块的：PIEIER和PIEIFR寄存器控制分配，由PIEACK控制使能），2、得到CPU的允许（由CPU中断的:IFR和IER寄存器控制分批额，由INTM控制使能）

2、中断向量表的来源

由于每个中断组都有若干个外设中断来源，若这些中断同时到来，则必须要通过软件配置优先级，并且花费较长的CPU处理周期才不会引起冲突，为了解决这个问题，在DSP28335中采用PIE中断向量表来解决复用的问题，通过PIE中断向量表使得可能产生的所有中断都有一个各自独立的32位入口地址，并且提前规定好优先级，CPU的中断优先级是由高到低是INT1~INT12，PIE的中断优先级由高到低是INTx.1~INTx.8。中断向量表如下所示（就不全部放了），大家可以查手把手教学的104页。

3、中断控制寄存器的初始化

在知道了上述的结构后，每次运行程序之前为了保证稳定状态需要对中断的向量表进行初始化。在进行中断向量表初始化之前，需要进行中断控制寄存器的初始化。初始化函数如下所示，从代码中可以看到，对PieCtrlRegs.PIEIER1 ~PieCtrlRegs.PIEIER12的寄存器均进行了置0，从而保证上电后对所有寄存器的稳定状态。

void InitPieCtrl(void)
{// Disable Interrupts at the CPU level:  关闭CPU级中断使能DINT;// Disable the PIE    关闭PIE使能PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 0;// Clear all PIEIER registers: 清除所有PIEIER寄存器值PieCtrlRegs.PIEIER1.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIER2.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIER3.all = 0;   PieCtrlRegs.PIEIER4.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIER5.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIER6.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIER7.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIER8.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIER9.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIER10.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIER11.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIER12.all = 0;// Clear all PIEIFR registers:  清除所有PIEIFR寄存器值PieCtrlRegs.PIEIFR1.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIFR2.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIFR3.all = 0;   PieCtrlRegs.PIEIFR4.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIFR5.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIFR6.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIFR7.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIFR8.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIFR9.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIFR10.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIFR11.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIFR12.all = 0;}

4、中断控向量表的初始化

在经过中断若干控制寄存器的初始化后，进行中断向量表的初始化，也即为所有的外设级中断分配地址，具体代码如下所示，代码中指针就是将PieVectTableInit 中的地址指向 PieVectTable中。这里不禁想问了，为什么是128个而不是上面说的8*12 = 96个。这是因为DSP中还存在保留的13位未用中断以及19个非外设中断，总共加起来就是128个。在将地址分配给中断向量表后，就可以方便的通过代码对中断进行设计了，也方便了我们的编程。

void InitPieVectTable(void)
{int16  i;Uint32 *Source = (void *) &PieVectTableInit;Uint32 *Dest = (void *) &PieVectTable;EALLOW;   for(i=0; i < 128; i++)*Dest++ = *Source++;   EDIS;// Enable the PIE Vector Table  使能中断向量表PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; }