使用 Petalinux 定制 Linux 系统

离线编译petalinux

本文是基于Alinx FPGA开发板（AXU2CGA）学习过程中踩过的坑，以做记录。

1.创建工程目录：路径中“~”表示用户 home 路径

mkdir -p ~/peta_prj/linxPsBase

2.导入.xsa文件：.xsa文件是由vitis vivado导出的，在工作目录下创建一个文件夹hardware ，拷贝.xsa文件至该文件夹下。需要要注意该.xsa文件对应的vivado工程需要包含ZYNQ的ARM硬核(已配置好各个外设)，并以include bitstream形式导出.xsa。

mkdir -p ~/peta_prj/linxPsBase/hardware
cd ~/peta_prj/linxPsBase/hardware
cp <.xsa的文件夹路径>/design_1_wrapper.xsa ./

3.进入工作环境：返回工程目录linxPsBase，设置 petalinux 环境变量，环境变量叧在当前终端中有效，所有与petalinux 相关的命令都要在当前终端中输入，关闭后需要重新运行。

cd ~/peta_prj/linxPsBase/
source /opt/pkg/petalinux/settings.sh     #设置 petalinux 环境变量，需要提前搭好相关环境，这里便不细说了

4.创建 petalinux 工程：名称为“petalinux”，类型为“project”，使用 zynqMP 模板，将自动在linxPsBase目录下创建petalinux目录。

petalinux-create -t project -n petalinux --template zynqMP

5.配置硬件信息：进入petalinux下，配置Petalinux工程的硬件信息，上述hardware目录里只能有一个.xsa文件。

petalinux-config --get-hw-description ../hardware/

6.工程配置：每完成一层目录的配置需要save再exit至上一层目录。

选上kernel autoconfig和u-boot autoconfig，按“y”为选中，“n”为取消。

此处默认INITRD模式即可，若选用EXT4模式，后续SD卡的镜像需手动刻录，且应设置SD卡的根文件目录（Device node of SD device）为/dev/mmcblk0p2（该路径与FPGA板卡型号有关），具体教程需参考SD卡根文件系统配置说明。

取消线上编译（Enable Network sstate feeds），选中离线编译（Enable BB NO NETWORK）。

在Xilinx官网下载downloads_2020.1.tar.gz文件，根据版本要求自行选择下载，该文件是petalinux的镜像文件，放在自定义位置并解压，然后按照文件链接配置以下路径，要十分注意格式。

在Xilinx官网下载sstate_aarch64_2020.1.tar.gz文件，同样解压到自定义位置，该文件是编译用的，上述两个文件都十分重要，而且数据很大，所以线上下载编译十分费时。解压后，在以下配置中填入解压路径。

至此配置完成，全部保存并退出，等待配置完成。

7.修改设备树：将petalinux/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi 文件的内容修改为如下：

/include/ "system-conf.dtsi"
/ {};
/* SD */
&sdhci1 {disable-wp;no-1-8-v;
};
/* USB */
&dwc3_0 {status = "okay";dr_mode = "host";
}

8.编译：输入命令petalinux-build，等待编译完成。

9.生成boot文件：进入文件目录/images/linux打包文件，“–u-boot”参数为要打包合成的内容，会把 u-boot 依赖项全部合成，“–fpga”指带 bit 文件，“–force”为强制合成，覆盖以前合成的 BOOT.BIN，注意命令里是 2 个短横线。

cd ~/peta_prj/linxPsBase/petalinux/images/linux
petalinux-package --boot --u-boot --fpga --force

10.配置SD卡：在上一步骤目录下将会生成包含有三个文件分别为： boot.bin、boot.scr 和image.ub。如果SD卡应该原先带有出厂镜像，若无需要先回复出厂镜像或者按照上述中的SD卡根文件系统配置教程搭建根文件系统，必须保证SD卡中应有一个完整的文件系统，该系统会分为FAT和EXT两个分区，若是出厂镜像，在EXT分区中会有上述三个文件，只需将编译打包生成的三个文件复制粘贴覆盖原有的文件即可使用。
11.启动Linux：将SD 卡插入板卡，板卡设置为SD卡启动模式，打开串口终端并将板卡上电，在串口上会打印一系列开机信息，使用用户 root，密码 root 登录，进入系统，因为根文件系统为默认的 ram 类型，文件系统不能保存文件和配置。

整个例程到此结束！！！

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