Fanuc机器人 Karel 编程学习(一)---ROBOGUIDE创建WorkCell
Fanuc虚拟机器人的创建
软件:FANUC ROBOGUIDE(V9.10)
新建cell
第一步:根据需要选择作业类型,我这里选择的是“HandingPRO”,选择好之后点击按钮“Next”
第二步是cell 的命名,可以自己重新命名也可以选默认值,我一般都选默认值。
第三步是Robot 创建方法,可以根据自己需要选择,我一般都选默认。选择好之后点击按钮“Next”
第四步:选择实体机器人的系统,我实体的机器人系统是V8.30 。选择好之后点击按钮“Next”
注意:如果选择不对的话,在虚拟机器上创建的程序可能无法导入实体机器人,导入时候会提示系统版本不对。
第五步:选择自己的机器人应用或者工具,可以在实体机器人上查询,menu->状态->版本ID->配置(F3) j进行查询。选择好之后点击按钮“Next”
第6步:选择机器人模型,也就是你当前使用的机器人。选择好之后点击按钮“Next”
第7步:添加机器人组,如果没有附加轴,只需要选择自己的机器人型号,有附加轴可以根据自己需要选择。选择好之后点击按钮“Next”
第8步:添加软件选项功能包。我后续需要写karel程序和socket通信程序,所以我这边添加了R632 和R648。选择好之后点击按钮“Next”
第8步:点击按钮“Finish”
新的Cell 新建完毕。
注意:不同的ROBOGUIDE 版本可能会有一些差异。
补充:
如果Cell 新建完成后想要调整某些选项的话,比如说需要增加某一个软件包,可以参考如下步骤。
然后选择重新启动 robot 即可。
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