在串口输入相应的命令，实现相应的led灯进行点亮和熄灭

头文件

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"
//引脚编号的封装
#define GPIO_PIN_0 0
#define GPIO_PIN_1 1
#define GPIO_PIN_2 2
#define GPIO_PIN_3 3
#define GPIO_PIN_4 4
#define GPIO_PIN_5 5
#define GPIO_PIN_6 6
#define GPIO_PIN_7 7
#define GPIO_PIN_8 8
#define GPIO_PIN_9 9
#define GPIO_PIN_10 10
//MODER模式寄存器
typedef enum{INOUT,OUTPUT,ALT,ANLOG
}gpio_moder_t;
//OTYPER输出模式寄存器
typedef enum{PP,OD
}gpio_otyper_t;
//OSPEEDR输出速率寄存器
typedef enum{LOW,MED,HIGH,FAST
}gpio_ospeedr_t;
//PUPDR是否需要上下拉电阻寄存器
typedef enum{NO_PU_PD,PU,PF,RES
}gpio_pupdr_t;
//ODR输出高低电平寄存器
typedef enum{GPIO_RESET_T,GPIO_SET_T
}gpio_status_t;
typedef struct{gpio_moder_t moder;//模式寄存器gpio_otyper_t otyper;//输出类型寄存器gpio_ospeedr_t ospeedr;//输出速率寄存器gpio_pupdr_t pupdr;//是否需要上下拉寄存器
}gpio_init_t;
//串口初始化函数
void hal_uatr_4_init();
//GPIO引脚初始化函数 PE10 PF10 PE8
void hal_gpio_init(gpio_t* gpiox, unsigned int pin, gpio_init_t* gpio_init);
//点灯/熄灭
void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox, unsigned int pin,gpio_status_t status);
//接收一个字符
char hal_get_char();
//接收一个字符串
char* hal_get_string();
//比较函数
int my_str_cmp(char* string);
typedef struct{char* cmd_arr;gpio_t* gpiox;unsigned int pin;gpio_status_t status;
}cmd_t;
void delay_ms(int ms);
#endif

函数

#include "led.h"
cmd_t arr[6] = {[0] = {.cmd_arr = "led1on",.gpiox = GPIOE,.pin = GPIO_PIN_10,.status = GPIO_SET_T,},[1] = {.cmd_arr = "led1off",.gpiox = GPIOE,.pin = GPIO_PIN_10,.status = GPIO_RESET_T,},[2] = {.cmd_arr = "led2on",.gpiox = GPIOF,.pin = GPIO_PIN_10,.status = GPIO_SET_T,},[3] = {.cmd_arr = "led2off",.gpiox = GPIOF,.pin = GPIO_PIN_10,.status = GPIO_RESET_T,},[4] = {.cmd_arr = "led3on",.gpiox = GPIOE,.pin = GPIO_PIN_8,.status = GPIO_SET_T,},[5] = {.cmd_arr = "led3off",.gpiox = GPIOE,.pin = GPIO_PIN_8,.status = GPIO_RESET_T,}
};void hal_gpio_init(gpio_t* gpiox, unsigned int pin, gpio_init_t* gpio_init){gpiox->MODER &= (~(0x3 << (pin * 2)));gpiox->MODER |= (gpio_init->moder << (pin * 2));//2.设置gpio引脚输出类型 OTYPER 每一位管理一个引脚gpiox->OTYPER &= (~(0x1 << pin));gpiox->OTYPER |= (gpio_init->otyper << pin);//3.设置gpio引脚输出速率gpiox->OSPEEDR &= (~(0x3 << (pin * 2)));gpiox->OSPEEDR |= (gpio_init->ospeedr << (pin * 2));//4.设置gpio引脚禁止上下拉电阻gpiox->PUPDR &= (~(0x3 << (pin * 2)));gpiox->PUPDR |= (gpio_init->pupdr << (pin * 2));
}
void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox, unsigned int pin,gpio_status_t status){if(status == GPIO_RESET_T)gpiox->ODR &= (~(0x1 << pin));elsegpiox->ODR |= (0x1 << pin);
}
void hal_uatr_4_init()
{//RCC章节//1.使能GPIOB组控制器RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);//2.使能GPIOG组控制器RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);//3.使能UART4组控制器RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);//GPIO章节//复用功能模式　复用功能为串口接收/发送GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));//设置PB2引脚复用功能模式GPIOB->MODER |= (0x1 << 5);GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22));//设置PG11引脚复用功能模式     GPIOG->MODER |= (0x1 << 23);                                  GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));//设置PB2引脚复用功能为UART4_RX  GPIOB->AFRL |= (0x8 << 8);                                    GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 12));//设置PG11引脚复用功能为UART4_TXGPIOG->AFRH |= (0x6 << 12);                                   //UART4章节　8N1 115200　对应位使能                           //判断UE是否使能,如果使能等于1,禁止                           if(USART4->CR1 & 0x1)                                         {                                                             delay_ms(500);                                            USART4->CR1 &= (~(0x1 << 0));                             }                                                             USART4->CR1 &= (~((0x1 << 12) | (0x1 << 28)));        USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12));//设置1位停止位         USART4->CR1 &= (~(0x1 << 10));//设置串口无校验位      USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));//设置串口16倍采样率    USART4->PRESC &= (~(0xf << 0));//设置不分频           USART4->BRR = 0x22B;//设置比特率为115200              USART4->CR1 |= (0x1 << 3);//设置串口发送为使能        USART4->CR1 |= (0x1 << 2);//设置串口接受位使能        USART4->CR1 |= (0x1 << 0);//设置串口使能
}
//接收一个字符
char hal_get_char()
{                                                //定义一个变量,用来接收数据                  char ch;                                     //判断接收数据寄存器中是否有数据可以读 ISR[5]while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));          //ch = 接收数据寄存器                        ch = (char)USART4->RDR;                      return ch;
}
//接收一个字符串
char* hal_get_string()
{                                static char string[64]={};   int i = 0;                   //判断键盘回车键是否按下 '\r'for(i=0; i<62 ; i++)         {                                       string[i] = hal_get_char();         if(string[i] == '\r')               break;                          }                                       string[i] = '\0';                       return string;
}
//比较函数
int my_str_cmp(char* string)
{for(int j=0; j<6; j++){cmd_t p = arr[j];int i = 0;while(string[i] == p.cmd_arr[i]){if(string[i] == 0 && p.cmd_arr[i] == 0){hal_gpio_write(p.gpiox, p.pin, p.status);return j;}i++;}}return 99;
}

主函数

#include "led.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{int i,j;for(i = 0; i < ms;i++)for (j = 0; j < 1800; j++);
}
//PE10 PF10 PE8
void led_init(){gpio_init_t init;//初始化时钟 GPIOE组和GPIOF组时钟使能RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x3 << 4);//结构体进行初始化init.moder = OUTPUT;init.otyper = PP;init.ospeedr = LOW;init.pupdr = NO_PU_PD;//初始化led1 led2 led3hal_gpio_init(GPIOE, GPIO_PIN_10, &init);hal_gpio_init(GPIOF, GPIO_PIN_10, &init);hal_gpio_init(GPIOE, GPIO_PIN_8, &init);
}int main()
{led_init(); // LED灯初始化hal_uatr_4_init();//uart总线初始化while(1){char *string = hal_get_string();//接收字符串int num = my_str_cmp(string);//比较switch(num){case 0:printf("灯１已点亮\n");break;case 1:printf("灯１已熄灭\n");break;case 2:printf("灯２已点亮\n");break;case 3:printf("灯２已熄灭\n");break;case 4:printf("灯３已点亮\n");break;case 5:printf("灯３已熄灭\n");break;default:printf("输入错误\n");break;}}return 0;
}

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