QT 环境:
QT :5.15.2 MinGw 32  
Qt Creator 6.0.2

函数/例程下载 (zlg.cn)

1.建立新的项目
文件-->QT Widgets Application ->XXXX  ->qmke-->MinGw 32  
2.对项目进行Debug 构建(Debug)
3.zlg库的添加
解压zlgcan二次开发库,打开zlgcan_x86,将下图文档放于 项目文件夹内
将剩余的kerneldlls和zlgcan.dll放于Debug目录下
在项目上右击:

选择项目中的zlgcan.lib

4.测试
打开ui设计文件添加Push Button控件,右击转到槽,转到mianwindow.cpp文档下添加以下代码:
#include "zlgcan.h"
#include "QMessageBox"
DEVICE_HANDLE dhandle;
void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    dhandle = ZCAN_OpenDevice(ZCAN_USBCAN_2E_U,0, 0);
    if (INVALID_DEVICE_HANDLE == dhandle)
    {
    QMessageBox::information(this,"note",QString::fromLocal8Bit("fail"));
}
    else
    {
        QMessageBox::information(this,"note",QString::fromLocal8Bit("ok"));
    }
}
代码及常见问题:
1.代码种 ZCAN_USBCAN_2E_U  为设备型号自己对应修改我手上正好有ZCAN_USBCAN_2E_U所以设置为该型号,具体可以查看zlgcan.h文档内;
2.DEVICE_HANDLE dhandle  查阅 zlg给的库中的说明文档;
3.注意CAN卡使用前需要驱动,可以先用zlg提供的程序运行CAN卡是否正常,再用自己的程序调试;
4.配置完成后可参照【使用手册】ZLGCAN接口函数使用手册.pdf 进行函数使用;

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