modbus-tcp协议通过Java代码获取从机数据

一、软件下载

1、modscan32软件下载，里面包含modscan32(主机)，以及modsim32（从机），下载地址有很多大家可以直接到网上搜索下载modsacn32

二、modsim32从机配置准备

1.连接从机

2.设置端口号，这里默认端口号为502

3.设置参数

4.点击坐标例设置对应的值
这里设置值有两中方式，一种是设置固定值，第二种是点击自动模拟获取随机数

三、编写Java代码充当主机获取数据

1.添加jlibmodbus依赖

<dependency><groupId>com.intelligt.modbus</groupId><artifactId>jlibmodbus</artifactId><version>1.2.9.7</version></dependency>

2.这里用来演示的是功能码03

public static void main(String[] args) {try {// 设置主机TCP参数TcpParameters tcpParameters = new TcpParameters();// 设置TCP的ip地址-本地地址InetAddress adress = InetAddress.getByName("127.0.0.1");// tcpParameters.setHost(InetAddress.getLocalHost());tcpParameters.setHost(adress);// TCP设置长连接tcpParameters.setKeepAlive(true);// TCP设置端口，这里设置是默认端口502tcpParameters.setPort(502);// 创建一个主机ModbusMaster master = ModbusMasterFactory.createModbusMasterTCP(tcpParameters);Modbus.setAutoIncrementTransactionId(true);int slaveId = 1;//从机地址int offset = 0;//寄存器读取开始地址int quantity = 10;//读取的寄存器数量System.out.println("准备执行开启连接");try {if (!master.isConnected()) {master.connect();// 开启连接}System.out.println("读取对应从机的数据");//读取对应从机的数据，这里演示的是功能码03//功能码01 readCoils()//功能码02 readDiscreteInputs()//功能码03 readHoldingRegisters()//功能码04 readInputRegisters()int[] registerValues = master.readHoldingRegisters(slaveId, offset, quantity);System.out.println("成功！");// 控制台输出for (int value : registerValues) {System.out.println("Address: " + offset++ + ", Value: " + value);}} catch (ModbusProtocolException e) {e.printStackTrace();} catch (ModbusNumberException e) {e.printStackTrace();} catch (ModbusIOException e) {e.printStackTrace();} finally {try {master.disconnect();} catch (ModbusIOException e) {e.printStackTrace();}}} catch (RuntimeException e) {throw e;} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}}

3.输出结果

准备执行开启连接
读取对应从机的数据
成功！
address: 0, value: 11
address: 1, value: 23
address: 2, value: 30
address: 3, value: 47
address: 4, value: 33
address: 5, value: 0
address: 6, value: 24
address: 7, value: 0
address: 8, value: 66
address: 9, value: 0

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