Prescan(七):prescan中air传感器的配置
1.Air sensor一般用于什么情况下?
使用场景:ACC自适应巡航,调试控制器和决策算法测试。在没有要求原始传感器数据(如雷达的IQ数据)时可以使用,提供角度和范围的准确信息。
2.Air sensor的优点是什么?
可以同时检测一个或者多个目标(需要配置)
3.Air sensor的缺点是什么?
不能反馈传感器的原始数据
4.如何配置air sensor可以使得传感器同时检测一个或者多个目标?
5. air sensor有哪些参数?
Range | 传感器到目标的位置(不同box定义方式,数据不同) |
Azimuth | range和车辆坐标系x轴的夹角 |
Elevation | 目标位置与车辆坐标系xy平面的夹角 |
ID | 目标的ID,由prescan自动生成 |
Velocity | 目标的实际速度 |
Heading | 目标的速度方向和北方向(车辆坐标系的x轴方向)夹角 |
6.如何拿到数据,如ID和距离信息?
直接使用display显示数据,如果要发送,可以整理成一个rostopic发送给算法
7.如下图所示,在什么情况下会导致传感器检测不到车辆?里面提到的车辆和路面的间隙,是如何影响到传感器的特性的?
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