C++学习 —— 灵活的继承特性【C++不是玩具，而是生产工具】
0、继承与算法开发
在之前的笔记中，我展示了来自继承的威力。继承这种机制能够大幅度减小编码量，子类可以继承父类所有的变量，方法。利用这种机制，我们可以在其他人工作的基础上，完成有自己特色的部分。比如我们要开发icp算法，但是pcl中已经提供了icp类，其中有各种方法，可以调用完成功能。但是icp是瀑布模型的，对于特定的任务有它的瓶颈，如果需要利用C++实现高性能的icp算法，则可以继承已有的代码，开发我们自己的子流程。
上面那一段听起来很有道理，其实不然。coding的终极目标并不是减少编码量，而是需要有清晰的架构可读性，好的扩展性，并且耐造。继承一部分代码确实是很偷懒的做法，但是很难保证子类可以用到父类所有的方法，也就更无从谈起父类是子类的抽象了。这对以后的工作留下了隐患，无意义的方法存在对象中，会对后续的继任者造成困扰。所以如果不是架构清晰，目标明确，最好是不要这样继承了。代码应该扁平化！！！
1、何时使用继承
继承除了刚刚提到的偷懒以外，它被发明出来当然有更艰巨的任务。实现这个艰巨任务还依赖一个很灵活的特性，称为多态。多态才是真正的大杀器。多态是指，在base类中使用虚函数，而后，以base类指针指向一个derive class object. 那么当我们调用base class 中的虚函数时，指令会前往 derive class 存放函数的空间中，找到对应的实现。比如，base class 是 shape， shape 里面有 cut rotate move draw 方法，但是对于二维图形，三维图形，draw的实现是不一样的。如果在后续的程序中，我们要对shape 进行一系列的操作。而具体是操作二维图形还是三维图形，可能需要在程序运行的时候决定。所以我们可以用基类 shape 的指针来进行后面的工作。此外，shape 指针还可以放在同一个容器中，而两个不同类的指针是没法放在同一个容器里的。
总而言之，继承+多态这种方法，让我们可以在抽象的概念中编写程序。这种特性很灵活，很强大。比如小汽车可以move, 客车也可以 move，挖掘机也可以move。。。。那么我们就只需要对不同的子类实现各自的move，最后决定坐什么车，就调用哪个move即可。但是。。。虽然这个特性很灵活很强大，可是对于科研来说。。。作用实在有限，可能我只在乎我的方法，而没有那么多其他方法可以实现。继承最大的作用还是增强程序的可扩展性，或者说增加程序支持的方法。
对 C++了解的越多，越发觉得，它适合的是软件工程，是架构超大规模，面向大量不同客户的大系统。而不是用来实现一个功能，或者一个简单的算法。继承是为了大软件服务，泛型是为了大型库服务.........越发觉得C++不是玩具，而是生产工具。
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