PCL学习笔记01：在Ubuntu上安装PCL

文章目录

一、PCL官网
二、在Ubuntu上安装PCL
三、PCL官网教程
四、溜达一圈PCL
五、PCL基本结构
- （一）有组织的点云
- （二）无组织的点云
六、测试PCL是否安装成功
- （一）编写程序 pcd_write.cpp
- （二）创建工程管理文件 - CMakeLists.txt
- （三）分析与编译工程
- （四）运行程序，查看结果
七、在KDevelop里测试
- （一）创建项目
- （二）编写工程管理文件
- （三）编写主程序
- （三）构建项目

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