STM32F407+CubeMX-使用TIM产生PWM信号
文章目录
- 一、前言
- 二、STM32CubeMX
- 2.1、mode
- 2.2、GPIO
- 2.3、参数配置
- 三、STM32CubeIDE
- 3.1、main.c
- 四、示波器
- 4.1、例子1
- 4.2、例子2
- 五、STM32F4编程参考手册
一、前言
PWM信号的用途很广，特别在电机控制上。PWM信号能够控制舵机的绝对位置，直流有刷电机的转速，步进电机的转动等。
PWM信号的样子：
使用STM32F407产生PWM信号很方便，而且可以在不进入中断的前提下生成PWM信号。
具体的PWM细节参看《硬石YS-F4Pro开发板开发手册》的21.6章节- PWM模式，本次生成的PWM信号是高电平有效，当然啦，也可以是低电平有效，只是改一下设置。
二、STM32CubeMX
2.1、mode
使能了TIM1作为PWM信号的定时器，Clock Source选择内部时钟，Channel1选择PWM Gerneration CH1.
2.2、GPIO
使能了TIM1的PWM模式的通道1后，STM32CubeMX同步使能了PE9。
2.3、参数配置
Counter Period - 其实就是TIMx_ARR寄存器的值，它规定了PWM的频率。
Pulse - 其实就是TIMx_CCRx寄存器的值，它规定了PWM的占空比
CH Polarity - PWM信号的有效电平，这个例子需要产生有效的高电平，所以CH Polarity设HIGH
三、STM32CubeIDE
生成代码。
3.1、main.c
要让STM32产生PWM信号，还需要一条代码。
四、示波器
4.1、例子1
4.2、例子2
修改了一下CCR寄存器，PWM的占空比从10%变为50%了。
五、STM32F4编程参考手册
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