STEmwin教程零：STM32 STEmwin移植（裸机FreeRTOS系统）
目录
一、资料准备
二、目录简介
三、裸机移植
3.1 添加文件
3.2 修改文件
四、含FreeRTOS移植
五、测试
5.1 裸机测试
5.2 含系统测试
一、资料准备
裸机时空工程：stm32H743+0.96寸OLED 屏幕
FreeRTOS空工程：stm32H743+0.96寸OLED 屏幕+FreeRTOS
STEmwin：STemWin_Library_V1.2.0：https://www.st.com/en/embedded-software/stemwin.html
https://www.st.com/en/embedded-software/stemwin.html
二、目录简介
STemWin_Library_V1.2.0\Libraries\STemWinLibrary532
- Config文件夹：LCD接口以及emwin配置文件，移植时使用
- Documentation：STEmwin的函数说明文件
- inc：STEmwin函数的头文件，移植时使用
- Lib：STEmwin的函数库，移植时使用我们是H7，内核是CM7,开发环境为Keil。所以裸机程序选用STemWin532_CM7_Keil.lib,OS是选用STemWin532_CM7_OS_Keil.lib
- OS：裸机情况下的驱动文件:选用GUI_X.c，使用OS是使用GUI_X_OS.c
- Simulation：仿真用到的文件
- Software：STEmwin开发使用到的软件
三、裸机移植
3.1 添加文件
将STemWinLibrary532文件复制到工程文件夹中，并重名为STEmwin文件夹，
向工程里添加文件：
添加头文件路径后进行编译，发现提示没有LCDConf.h，我们自己新建一个该文件放到STEmwin下的Config文件夹中。再编译就没有报错了。
CUI_X.c:GUI所依赖的外部配置；
CUIConf.c：GUI初始化配置；
CUIConf.h：GUI配置设置；
CUIDRV_Template.c：GUI读点、画点、画线等函数配置，需要我们根据自己的LCD驱动函数进行修改；
LCDConf_FlexColor_Template.c：LCD的初始化配置
STemWin532_CM7_Keil.lib：裸机对应的STEmwin函数库文件
3.2 修改文件
GUIConf.h：
设置是否使用操作系统、是否支持触摸、默认字体、显示的最大层数等参数。由于是裸机，设置OS_SUPPORT为0，而0.96寸的OLED 屏幕不支持触摸，则设置GUI_SUPPORT_TOUCH为0， 设置默认字体 GUI_DEFAULT_FONT为 &GUI_Font6x8；其他参数如下。
#ifndef GUICONF_H
#define GUICONF_H#define GUI_NUM_LAYERS 2 // Maximum number of available layers
#define OS_SUPPORT 0
#define GUI_SUPPORT_TOUCH 0#ifdef OS_SUPPORT#define GUI_OS (1) // Compile with multitasking support
#else#define GUI_OS (0)
#endif#ifndef GUI_SUPPORT_TOUCH#define GUI_SUPPORT_TOUCH (1) // Support touchscreen
#endif#define GUI_DEFAULT_FONT &GUI_Font6x8#define GUI_SUPPORT_MOUSE (0) /* Support a mouse */
#define GUI_WINSUPPORT (1) /* Use window manager */
#define GUI_SUPPORT_MEMDEV (1) /* Memory device package available */
#define GUI_SUPPORT_DEVICES (1) /* Enable use of device pointers */#endif /* Avoid multiple inclusion */
GUIConf.c：定义了STEmwin所使用的的内存，并使用申请此内存。
#include "GUI.h"#define GUI_NUMBYTES 30*1024
#define GUI_BLOCKSIZE 0x80void GUI_X_Config(void) {static U32 aMemory[GUI_NUMBYTES / 4];GUI_ALLOC_AssignMemory(aMemory, GUI_NUMBYTES);GUI_ALLOC_SetAvBlockSize(GUI_BLOCKSIZE);GUI_SetDefaultFont(GUI_FONT_6X8);
}GUIDRV_Template.c中需要修改两个函数_SetPixelIndex、_GetPixelIndex。
_SetPixelIndex为画点函数，其中需要我们自己修改，添加OLED 屏幕驱动的画点函数，
static void _SetPixelIndex(GUI_DEVICE * pDevice, int x, int y, int PixelIndex) {#if (LCD_MIRROR_X == 1) || (LCD_MIRROR_Y == 1) || (LCD_SWAP_XY == 1)int xPhys, yPhys;xPhys = LOG2PHYS_X(x, y);yPhys = LOG2PHYS_Y(x, y);#else#define xPhys x#define yPhys y#endifGUI_USE_PARA(pDevice);GUI_USE_PARA(x);GUI_USE_PARA(y);GUI_USE_PARA(PixelIndex);{OLED_DrawPoint(xPhys,yPhys,PixelIndex);//0.96寸OLED 屏幕画点函数}#if (LCD_MIRROR_X == 0) && (LCD_MIRROR_Y == 0) && (LCD_SWAP_XY == 0)#undef xPhys#undef yPhys#endif
}_GetPixelIndex为读点函数，其中也需要我们自己修改，添加OLED 屏幕驱动的读点函数，
static unsigned int _GetPixelIndex(GUI_DEVICE * pDevice, int x, int y) {unsigned int PixelIndex;#if (LCD_MIRROR_X == 1) || (LCD_MIRROR_Y == 1) || (LCD_SWAP_XY == 1)int xPhys, yPhys;xPhys = LOG2PHYS_X(x, y);yPhys = LOG2PHYS_Y(x, y);#else#define xPhys x#define yPhys y#endifGUI_USE_PARA(pDevice);GUI_USE_PARA(x);GUI_USE_PARA(y);{//PixelIndex = 0;PixelIndex = OLED_GetPixel(xPhys,yPhys);//0.96寸OLED 屏幕读点函数}#if (LCD_MIRROR_X == 0) && (LCD_MIRROR_Y == 0) && (LCD_SWAP_XY == 0)#undef xPhys#undef yPhys#endifreturn PixelIndex;
}
编译通过
四、含FreeRTOS移植
基本与裸机移植一致，不一样的是
- 裸机程序选用STemWin532_CM7_Keil.lib,现在OS是选用STemWin532_CM7_OS_Keil.lib
- 裸机选用GUI_X.c，现在OS是选用GUI_X_OS.c
最重要的现在使用的FreeRTOS，所以GUI_X_OS.c具体选用GUI_X_FreeRTOS.c文件。
/*File : GUI_X_FreeRTOS.C*/
#include "GUI.h"/* FreeRTOS头文件 */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"static xSemaphoreHandle xQueueMutex = NULL;
static xSemaphoreHandle xSemaTxDone = NULL;int GUI_X_GetTime(void)
{return ((int) xTaskGetTickCount());
}void GUI_X_Delay(int ms)
{vTaskDelay( ms );
}void GUI_X_Init(void) {
}void GUI_X_ExecIdle(void) {
}void GUI_X_InitOS(void)
{ /* 创建互斥信号量 用于资源共享 */xQueueMutex = xSemaphoreCreateMutex();configASSERT (xQueueMutex != NULL);/* 创建二值信号量 用于事件触发 */vSemaphoreCreateBinary( xSemaTxDone );configASSERT ( xSemaTxDone != NULL );
}void GUI_X_Unlock(void)
{/* 给出互斥量 */xSemaphoreGive(xQueueMutex);
}void GUI_X_Lock(void)
{if(xQueueMutex == NULL){GUI_X_InitOS();}/* 获取互斥量 */xSemaphoreTake(xQueueMutex, /* 互斥量句柄 */portMAX_DELAY);/* 阻塞等待 */
}/* Get Task handle */
U32 GUI_X_GetTaskId(void)
{ return ((U32) xTaskGetCurrentTaskHandle());
}void GUI_X_WaitEvent (void)
{/* 获取信号量 */while(xSemaphoreTake(xSemaTxDone, /* 信号量句柄 */portMAX_DELAY) != pdTRUE);/* 阻塞等待 */
}void GUI_X_SignalEvent (void)
{/* 给出信号量 */xSemaphoreGive(xSemaTxDone);
}void GUI_X_Log (const char *s) { }
void GUI_X_Warn (const char *s) { }
void GUI_X_ErrorOut(const char *s) { }五、测试
5.1 裸机测试
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "timer.h"
#include "oled.h"
#include "GUI.h"int main(void)
{Cache_Enable(); //打开L1-CacheHAL_Init(); //初始化HAL库Stm32_Clock_Init(160,5,2,4); //设置时钟,400Mhzdelay_init(400); //延时初始化TIM3_Init(50000-1,200-1); //定时器3初始化，定时器时钟为200M，分频系数为20000-1， 50ms 刷新屏幕__HAL_RCC_CRC_CLK_ENABLE();//使能CRC时钟，否则STemWin不能使用GUI_Init();GUI_SetBkColor(GUI_WHITE); //设置背景颜色GUI_Clear();//全部显示背景色GUI_DispStringAt("hello world",0,0);while(1){delay_ms(1000);}
}5.2 含系统测试
//main.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "timer.h"
#include "oled.h"
#include "GUI.h"
#include "textdisplay.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 1
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);//任务优先级
#define Screen_update_TASK_PRIO 2
//任务堆栈大小
#define Screen_update_STK_SIZE 50
//任务句柄
TaskHandle_t Screen_update_Task_Handler;
//任务函数
void Screen_update_task(void *pvParameters);int main(void)
{Cache_Enable(); //打开L1-CacheHAL_Init(); //初始化HAL库Stm32_Clock_Init(160,5,2,4); //设置时钟,400Mhzdelay_init(400); //延时初始化TIM3_Init(50000-1,200-1); //定时器3初始化，定时器时钟为200M，分频系数为20000-1， 50ms 刷新屏幕__HAL_RCC_CRC_CLK_ENABLE();//使能CRC时钟，否则STemWin不能使用//创建开始任务xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数(const char* )"start_task", //任务名称(uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小(void* )NULL, //传递给任务函数的参数(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄 vTaskStartScheduler(); //开启任务调度}
//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区//创建LED0任务xTaskCreate((TaskFunction_t )Screen_update_task, (const char* )"Screen_update_task", (uint16_t )Screen_update_STK_SIZE, (void* )NULL, (UBaseType_t )Screen_update_TASK_PRIO, (TaskHandle_t* )&Screen_update_Task_Handler); vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务GUI_Init();emwin_texttest();taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}void Screen_update_task(void *pvParameters)
{while(1){vTaskDelay(50); //50msOLED_Refresh_Gram();}
}#include "textdisplay.h"
#include "GUI.h"
void emwin_texttest(void)
{GUI_SetBkColor(GUI_BLUE); //设置背景颜色GUI_Clear(); //清屏GUI_SetPenSize(10); //设置笔大小GUI_SetFont(&GUI_Font8_ASCII); //设置字体GUI_DispStringHCenterAt("HELLO WORD!",63,0);GUI_SetTextMode(GUI_TM_REV); //反转文本GUI_DispStringHCenterAt("GUI_TM_REV" ,63,8);GUI_SetTextMode(GUI_TM_TRANS); //透明文本GUI_DispStringHCenterAt("GUI_TM_TRANS" ,63,16);GUI_SetTextMode(GUI_TM_XOR); //异或文本GUI_DispStringHCenterAt("GUI_TM_XOR" ,63,24);GUI_SetTextMode(GUI_TM_TRANS|GUI_TM_REV);//透明反转文本GUI_DispStringHCenterAt("GUI_EM_TRANS|GUI_TM_REV",63,32);
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