Libtorch的介绍与使用方法

1.libtorch是什么
2.libtorch如何下载
3.libtorch在windows下如何使用
4.libtorch推理YOLOv5的例子
5.libtorch模型转换方法

1.libtorch是什么

libtorch是pytorch的C++版本，支持CPU端和GPU端的部署和训练。由于python和c++的语言特性，因此用pytorch做模型训练，libtorch做模型部署。

用libtorch部署pytorch模型，而不是用tensorrt等工具部署模型的优势在于：pytorch和libtorch同属一个生态，API语句比较接近，并且不会出现某网络层不支持的问题。

Note that LibTorch is only available for C++.

2.libtorch如何下载

libtorch的下载链接，如下图所示，libtorch有release和debug版本可以选择。

注意：最新版本的pytorch和libtorch(1.11.0)已经不支持windows系统下的CUDA10.2，如下图所示。解决方法：windows下使用CUDA11.3，或者不使用最新版本的pytorch和libtorch，1.10版本是支持windows下的pytorch的。老版本的libtorch下载请参考这篇博客。

3.libtorch在windows下如何使用

libtorch解压后如下图所示：

最核心的是include和lib这两个文件夹。其实，不管是libtorch，还是别的tensorrt、openvino等模型部署工具，其本质都是给用户提供include和lib去使用。

下面讲解下libtorch在windows下如何在VS中使用。
3.1在VS的包含目录中添加libtorch的头文件

3.2 在VS的库目录中添加libtorch的库文件

3.3 在VS中添加附加依赖项

libtorch的所有依赖项如下，可以直接粘贴使用。

asmjit.lib
c10.lib
c10_cuda.lib
caffe2_detectron_ops_gpu.lib
caffe2_module_test_dynamic.lib
caffe2_nvrtc.lib
Caffe2_perfkernels_avx.lib
Caffe2_perfkernels_avx2.lib
Caffe2_perfkernels_avx512.lib
clog.lib
cpuinfo.lib
dnnl.lib
fbgemm.lib
fbjni.lib
kineto.lib
libprotobuf-lite.lib
libprotobuf.lib
libprotoc.lib
mkldnn.lib
pthreadpool.lib
pytorch_jni.lib
torch.lib
torch_cpu.lib
torch_cuda.lib
XNNPACK.lib

3.4 错误：c2872 std 不明确的符号
解决方法：将 VS配置中的符合模式改为否，问题解决。如下图所示。

3.5 Torch::cuda::is_available()返回值为False的解决办法：
在链接器中 -> 命令行 -> 其他选项，添加如下内容：

/INCLUDE:?warp_size@cuda@at@@YAHXZ

如果还没解决的话，可以参考下图，亲测有效：

4.libtorch推理YOLOv5的例子

这篇博客写的较为详细，推荐看这篇博客。

5.libtorch模型转换方法

官方教程链接Converting to Torch Script via Tracing

#例子
import torch
import torchvision# An instance of your model.
model = torchvision.models.resnet18()# An example input you would normally provide to your model's forward() method.
example = torch.rand(1, 3, 224, 224)# Use torch.jit.trace to generate a torch.jit.ScriptModule via tracing.
traced_script_module = torch.jit.trace(model, example)# save model
traced_script_module.save("traced_resnet_model.pt")