Qt 调用海康威视的SDK进行视频预览及云台控制

特别说明：个人笔记，不惜勿喷。

Qt获取海康摄像头图像方法很多，比如可以只用RTSP的方式直接拉流获取。但是RTSP拉流的方式我也尝试过，需要用到FFMPEG，由于这个库东西比较多，而且里面很多流程需要自己去做解析，程序员本就是图方便和高效，与其去折腾，还不如直接用官方提供的SDK。这样省很多事情。

海康SDK开发心得：在预览图像的时候图像时延是非常低的，相比ffmpeg的rtsp要低很多，因此如果项目对于时延要去高的地方可以考虑用sdk来试试。

于是乎，自己研究了下，发现比较简单，此处仅作笔记，无技术含量。

1、首先工程文件添加海康SDK的库和头文件

LIBS += -L$$PWD/hiklib/lib/ -lHCNetSDK
INCLUDEPATH += $$PWD/hiklib/include
DEPENDPATH += $$PWD/hiklib/include

2、登录摄像头

    NET_DVR_Init();NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);NET_DVR_SetReconnect(10000, true);NET_DVR_USER_LOGIN_INFO struLoginInfo;NET_DVR_DEVICEINFO_V40 struDeviceInfoV40;memset(&struLoginInfo, 0x00, sizeof(NET_DVR_USER_LOGIN_INFO));memset(&struDeviceInfoV40, 0x00, sizeof(NET_DVR_DEVICEINFO_V40));struLoginInfo.bUseAsynLogin = 0;                            // 同步登录方式strcpy(struLoginInfo.sDeviceAddress, "192.168.0.143");      // 设备IP地址struLoginInfo.wPort = 8000 ;                                // 设备服务端口strcpy_s(struLoginInfo.sUserName, "admin");                 // 设备登录用户名strcpy_s(struLoginInfo.sPassword, "123456");                // 设备登录密码m_userId = NET_DVR_Login_V40(&struLoginInfo, &struDeviceInfoV40);if (m_userId < 0){qDebug() << "登录失败" << m_userId << NET_DVR_GetErrorMsg();}

3、登录成功后就可以直接启动图像预览了。

    NET_DVR_PREVIEWINFO struPreviewInfo;memset(&struPreviewInfo, 0x00, sizeof(NET_DVR_PREVIEWINFO));struPreviewInfo.lChannel = 1;               // 通道idstruPreviewInfo.hPlayWnd = (HWND)ui->labelPreview->winId();struPreviewInfo.dwStreamType = 0;           // 码流类型: 0-主码流struPreviewInfo.dwLinkMode = 0;             // 链接方式: 0- TCP方式struPreviewInfo.bBlocked = 0;               // 0 - 非阻塞取流，1 - 阻塞取流m_previewHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(m_userId, &struPreviewInfo, NULL, NULL);

4、云台控制

#define START   0
#define STOP    1NET_DVR_PTZControl(m_previewHandle, TILT_UP, START);NET_DVR_PTZControl(m_previewHandle, TILT_UP, STOP);/* 下 */NET_DVR_PTZControl(m_previewHandle, TILT_DOWN, START);NET_DVR_PTZControl(m_previewHandle, TILT_DOWN, STOP);/* 其他方向可以自行查看头文件，方法一样 */

5、辅助功能：网络摄像头局域网扫描通信协议，方便在不知道摄像头ip的情况下进行

通过UDP报文广播的方式扫描在线摄像头

    QString strData = QString("<?xml version=\"1.0\" encoding=\"utf-8\"?><Probe><Uuid>");m_strUuid = QUuid::createUuid().toString(QUuid::WithoutBraces).toUpper();strData += m_strUuid;strData += "</Uuid><Types>inquiry</Types></Probe>";qint64 len = m_udpSocket->writeDatagram(strData.toLatin1(), QHostAddress("239.255.255.250"), 37020);qDebug() << "==>" << len << strData;

协议解析：

void ScanIPCameras::sltUdpSocketRead()
{QByteArray byData;//    qDebug() << "udp recv" << m_udpSocket->pendingDatagramSize();while (m_udpSocket->hasPendingDatagrams()) {
#if (QT_VERSION > QT_VERSION_CHECK(5, 8, 0))QNetworkDatagram datagram = m_udpSocket->receiveDatagram();QHostAddress host = datagram.senderAddress();byData += datagram.data();
#elseQByteArray datagram;datagram.resize(m_udpSocket->pendingDatagramSize());m_udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size());byData += datagram;
#endif}parseXmlData(byData);
}

解析如下：

void ScanIPCameras::parseXmlData(const QByteArray &_byContent)
{QDomDocument document;QString error;int row = 0, column = 0;if (!document.setContent(_byContent, false, &error, &row, &column)){return;}if (document.isNull()){return;}QDomElement root = document.documentElement();for(QDomNode node = root.firstChild(); !node.isNull(); node = node.nextSibling()){QDomElement e = node.toElement();QString tag = node.nodeName();QString value = e.text();if ("Uuid" == tag) {qDebug() << "value" << value;qDebug() << "Uuid " << m_strUuid;m_strUuid = value;}else if ("DeviceDescription" == tag) {}else if ("IPv4Address" == tag) {emit signalCamera(value);emit signalNotify(QString("摄像头扫描: 扫描完成,发现设备[%1]！~").arg(value));}else if ("CommandPort" == tag) {}else if ("HttpPort" == tag) {}else if ("DHCP" == tag) {}else if ("DeviceSN" == tag) {}else {qDebug() << tag << value;}}
}

效果图：

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